百度Apollo一周年,发布Apollo2.5版本,陆奇未亲临

Apollo2.5

【猎云网(微信:ilieyun)北京】4月19日报道(文/都保杰)

今天,是百度Apollo计划推出一周年的日子,于是借机举办了一场小型发布会。

去年今日,百度正处于转型AI战略的关键时期,自动驾驶便是其核心突围方向之一,经过一番大刀阔斧的业务改革和重组后,陆奇在上海车展上首次提出了Apollo计划,宣布将开放百度自动驾驶平台给业界开发者,帮助汽车行业及自动驾驶领域的友商们结合车辆和传感器硬件,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,转眼已有一年矣。

陆奇

一周年发布会现场,陆奇并未亲临,只是录制了一段视频为Apollo研发团队远程打call,陆奇表示,非常高兴在过去的一年通过辛勤的工作我们走出了坚实的一步。Apollo是一种理念,过去一年在开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢的宣言指引下,越来越多的全球开发者和合作伙伴汇聚而来,迅速构筑起全球最具活力的开放平台。Apollo正在从一个雄心勃勃的计划变成一个又一个汽车工业技术创新和产品升级的里程碑,智能驾驶将大幅度减少交通事故挽救无数生命,也将极大地改变我们的生活方式和工作方式,是这个时代最激动人心的技术之一,然而征途依然漫长,我们还需要加倍努力一起加油。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在会上宣布Apollo生态联盟规模破百,比亚迪正式加入Apollo开放平台,成为第100名合作伙伴。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇

同时,百度还联合中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院成立Apollo汽车信息安全实验室,中国第一汽车集团、奇瑞汽车、北京新能源汽车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为首批重要合作单位,大家一起研究智能驾驶信息安全方面相关课题,加速中国智能驾驶信息安全发展。李震宇表示,自动驾驶落地的真正速度是,切实做到安全第一。

Apollo平台研发负责人王京傲介绍,截至目前,目前Apollo平台开放了超过20万行代码,共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码,近10000名开发者在全球最大的开源社区Github上推荐使用Apollo开源软件。

Apollo平台研发负责人王京傲

Apollo平台研发负责人王京傲

作为“一周年贺岁版”的Apollo2.5版本,支持限定区域视觉高速自动驾驶,“解锁”了高速卡车物流场景,官方总结成四个亮点:

更多场景:支持限定区域视觉高速自动驾驶,解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。

更低成本:提供了更低成本的传感器解决方案,通过基于摄像头的视觉感知方案,传感器成本可较此前降低90%,大大降低了自动驾驶研发门槛,最简单的情况下只需要一个单目广角摄像头和毫米波雷达就能实现应用。

更多车型:展示了长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5,快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的应用案例。这意味着Apollo新增卡车物流应用场景,再度扩宽了其商业化想象空间。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

更强工具:五大开发工具,进一步提升开发者研发效率。开放Dockerfile,自由配置Docker Image,开放依赖库单独安装脚本;DreamView可视化工具,开启高速巡航模式,地图元素更丰富;Apollo Drive Event数据采集器,增添Apollo数据人工注释;Apollo高精地图数据采集器,支持地图数据网页上传,高精地图云端下载;Apollo Cloud Simulator,更多专业打分工具,支持ApolloScape。

百度机器人与自动驾驶实验室负责人杨睿刚

百度机器人与自动驾驶实验室负责人杨睿刚

ApolloScape值得单独强调一下,百度机器人与自动驾驶实验室负责人杨睿刚表示,这是百度打造的关注自动驾驶前沿研究的开放数据集和工具,百度给的定位是面向自动驾驶技术研发的实用“数据资源”,打造基于真实场景+真实驾驶行为的“Next-Gen仿真”,ApolloScape的发展路线图表示,2017年10月~2018年4月,场景解析数据集将含括20万帧开放数据集,场景级语义分割点云,像素级语义标注图像序列;2018年4月~2018年7月将扩大数据集范围,包括红外夜视数据和立体全景图像数据;到2018年12月将扩展立体视觉数据集等,持续扩充更多不同环境、天气、和交通条件下不同属性的数据集资源。

官方披露的开放计划图表示,Apollo2.5将支持实现限定区域视觉高速自动驾驶,3.0阶段将实现量产低速园区自动驾驶,4.0会支持限定区域高速和城市道路自动驾驶。

当前,各家自动驾驶技术虽然搞的火热,但真正的商业化量产落地依旧挑战重重,2018年下半年,李彦宏已预热多次,百度和金龙客车联合研制的无人驾驶小型巴士阿波龙就要量产试运营了,项目落地进展值得进一步关注。

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艺术生觉得哪些知识不知道是非艺术生的遗憾?

艺术没有改变世界的样子,但会改变世界在你眼中的样子。

打个比方吧,这个精神污染的人脸,它并没有画出脸型,但你盯久了会发现大脑自动补出了他的脸部轮廓线。

这是“闭合”效应

是通过在零散的信息间建立联系来得到有意义的信息的心理(往往是下意识的)过程。

人的大脑会基于已有的记忆来识别未知物体。例如你在日常生活中并不需要一直停下来考察你遇到的每个小细节,而是通过记忆就知道周围环境的情况。只有在遇到未知或者非同寻常的事物时才会慢下来仔细探查,此时大脑会从下意识转换到有意识的处理模式,直至完成了辨识并且将新的数据存档以备未来参考。

大脑具有根据最低限度的线索(和记忆)得出结论的本能。你只需要闻到烤面包的香味就能知道那是面包店。当你看到一个物体的一部分时,你就会自然而然地补全整个物体。大脑会努力为一切找到意义。

再找找这个图形,它里面闭合了一个五角星

我们人类在完成“闭合”都会感觉到create的快乐。想想所有的游戏、悬疑小说、世界谜题、拼图等,其实都是通过让人寻找隐藏的“闭合”来愉悦身心的。难度越大,完成“闭合”时获得的成就感就越大。

像我比较喜欢画的水彩就非常适合这种闭合效应,因为水彩颜色很柔很淡,虚化背景突出主体什么的不要太好用了。

如果你在画画的时候,有效的利用了“闭合”效应去迎合赏画人的想象,让他从最少的线索看到最大的意境,让他得到成就感,那他就会觉得你是个很棒的艺术家。

生活中所谓的“酒倒三分满,话别说太满”,也是如此。

我已经习惯了说话点到即止,保留神秘感,可塑性,对未知的好奇心,这样我所看到的世界就是有无限吸引力的。

——

另一个技法是“负形绘画”。

和传统认为的绘画技法不同,它是“反着来”的。

比如这个很经典的阴阳花瓶,当你注视杯子的时候,这就是图形,黑色的部分就成了背景;但当你注视2个头影时,那也成为了图形,而白色的部分就成了背景.

中国古代的太极图也是一种正负形。

形似的例子还有很多,小时候应该都做过这种益智看图游戏吧?

很多时候我画画会找不准形和比例,这个时候我就会反着以背景为参照物来找形态,虽然眼睛都是盯着同一个地方,但角度却是不同的。

后来这种换位观察影响到了我的思维方式,在与人交谈和下某种决心时,我总会从主观与客观来交替,换位思考。并且思维很发散,看到的全局更明朗。

——

再说一个吧,“生理补色”

色彩大师莫奈就运用这种机制用的炉火纯青。

来,你看看这幅画,以第一印象告诉我投影是什么颜色的?

黑色?灰色?

其实是蓝色的。

再看看这幅——

影子是什么颜色?

黑色?灰色?

其实是蓝色褐色紫色绿色啦!

当然我们都知道现实生活的影子没有这么多颜色的,说起影子我们都说是黑色或者灰色。但为什么看这些画里五颜六色的影子我们没感觉有什么违和感?

简单说一下,这就是“生理补色”带来的。

箭头所对应的就是相应颜色的补色。

这与视网膜上的感光细胞受到光刺激后的疲劳程度或是错觉有关。当人注视色彩的时候,视觉范围内的各种颜色的色光便刺激视网膜上的锥状感光细胞,而产生所看到的色彩;但是视网膜上的锥状感光细胞一直受到同一色光刺激后,便会有刺激疲劳现象产生,形成补色。

说白了也就是大脑为了爱护你的眼睛不要老被同一种颜色刺激,会自动给你视网膜上加一个补色滤镜来保护你的眼睛。

当我注视一朵红花时,我会感觉红花的边缘外有一圈绿光。当我观察一杯橙汁时,会发现在这个杯子的投影及边缘背景上有蓝紫色的色彩。当然,这些可能没多少人注意过。

有一个办法让你直观点了解

打开你的手机设置——护眼模式开启,你会感觉屏幕变黄了,但是过一阵子就感觉又是白色了。这个时候你再关上护眼模式,你又会感觉屏幕变蓝了。

因为蓝和黄是互补色,所以大脑就给你启动了生理补色机制。

如果你画画,对色彩捕捉就异常敏感,你会看见这个世界有非常多的色彩。而不是“这花真特么红”“这天真特么蓝”“这水真特么清”。……

——

我也并不是专业的艺术生,不过的确看够了单调简单的世界,再去别的方位看到。这些只是其中很少的体验而已。

艺术带来的远不是色彩和图像上的感官刺激,而是有思维方式,观察视角,甚至处事态度的影响,而且还让人更有对自己人生意义的安全感。

我个人的水彩工具都是在厨房和五金店还有饭馆找到的。

厨房找盐,撒在水彩画上制造下雪肌理

五金店找猪毛笔,吸水耐操笔触大,裱纸贼好用

饭馆顺几双一次性筷子,削尖了蘸颜料画枯树枝连贯又生动

偶尔出去写生,没水就蘸酸梅汤画,自带红晕滤镜水彩纸不够用了,咖啡厅借张A4纸照样画。(但是绘画体验极差是真的)

正如米歇尔-图尼埃所说——

“我的眼睛是光,色的尸体”

来源:知乎 www.zhihu.com

作者:柴桑

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【首发】AB测试云服务提供商吆喝科技获千万元A+轮融资,澳银资本领投

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【猎云网(微信:ilieyun)北京】4月19日报道

4月19日消息,猎云曾报道过的AB测试云服务提供商吆喝科技获得澳银资本千万级人民币A+轮投资。

吆喝科技采用先验数据的方式,目前已经成为国内最大的A/B测试云服务提供商。2014年9月,项目获IDG合伙人李丰和CSDN创始人蒋涛共同领投了的110万美元天使投资。

A/B测试是让数据说话、以数据驱动决策的一项成熟的测试开发方法。在创始人王晔看来,尽管受中国传统文化的影响,我们更善于后验数据,体现在企业中,更多公司采用的是“人治”的文化,但数据驱动决策的精益运行仍将成为趋势,其主要原因在于:新常态经济下,市场增速缓慢,试错成本上升;目前很多行业正在从增量市场转向存量市场,激烈的竞争下,企业成本结构优化、管理效率提升的压力将不断增加。

过往信息匮乏的时代,只能凭借经验和直觉,拍脑袋做决策。而数据驱动的理念在于企业应该充分的用数据方法来优化自己的产品、运营、决策、乃至战略,用科学的方法提高企业的决策效率,实现企业精细化运作,留存高价值的客户。

具体来说,目前数据的使用方法主要分为后验和先验两类。先验数据是在一个决策完全实施以前就能得出它实施后的效果数据,这是一种“未卜先知”的主动式决策过程,其中,最典型的先验数据获取方法就是A/B测试。

吆喝科技开发了一套以 A/B 测试为基础的数据优化平台AppAdhoc。与互联网企业自行研发A/B测试系统往往需要10-20个工程师相比,吆喝科技提供的A/B测试服务可在内部服务器、私有云灵活快速部署,极大降低企业自身的开发成本。针对企业关心的数据隐私等问题,无论是灰度发布还是A/B测试,数据都是存储在企业内部,私密性、安全性都能够得到保障。

从核心技术方面来说,吆喝科技支持前端后端各种软件宿主的A/B测试服务商,同时也支持大规模高并发试验、复杂配置试验,支持实时计算的A/B测试平台;其采用的用户动态聚类算法和有代表性采样算法,具有独家专利。

从产品模式上来说,用户在确定优化内容后,只需根据试验特征,选择对应的平台和模式,即可完成多版本试验创建、小流量在线发布试验版、实时数据决策;同时,吆喝科技还采用了可视化的编辑模式,使用门槛较低。

“不少企业领导者误以为每个项目的投入产出比是可以预测的,但事实却并非如此,这其中还涉及到增长黑客的理论。A/B测试的用处,并非是帮助企业短期内实现爆发性增长,而是能够让企业快速去试100招,而这其中总有1、2招适合企业的发展,通过深度挖掘其核心要素,狠下功夫,企业才有可能实现爆发性增长。”王晔说。

目前,吆喝科技已经服务了共1000多家企业,为其提供了科学化决策依据,其中覆盖金融、运营商、证券、电商、O2O、教育、直播、体育、房地产等多个行业,客户包括:微软、平安证券、墨迹天气、Dior、虎扑、中国移动、摩拜、广州银行等。

吆喝科技的创始人王晔曾在Google美国总部负责广告产品的创新和研发,对AB测试系统、大规模复杂系统、数据挖掘和分析、互联网基础架构有深入研究。

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经常跑步的人日常该如何注意膝盖关节的保养?

谢邀,跑步当中预防损伤这部分是每一个跑者都很关注的事情,因为身在这个圈子,耳濡目染都知道跑步是很可能导致损伤的,不过却不知道为什么,如何去预防。

其实,跑步导致损伤这句话对于跑步这项流传千年的运动是很不公平的,以一个正确的跑步姿势去跑步的话是不太容易产生损伤的,再加上合理的训练计划安排与跑步前后的热身和整理运动,损伤的可能性微乎其微,也许最大的危险就是来自于户外跑的交通事故了吧。

所以,根据我刚才的描述,预防损伤主要以三个方向为主:跑步前的热身;跑步中的姿势以及跑步后的整理运动。接下来我们分别将三个阶段去分析一下。

第一个阶段:热身

热身这部分是大部分跑者最容易忽略的部分,也是损伤产生的原因占比最大的一项。很多人知道跑步后的拉伸放松可以帮助我们缓解第二天的肌肉酸痛、增加以及保持肌肉的柔韧性等很多方向的好处所以很多跑者在跑步后都会做,却对跑步前的热身动作不屑一顾,觉得麻烦、无用。其实这部分也是很重要的,如果没有经过前期的热身的话,在跑步的前期阶段关节没有分泌足够的滑液帮助各个关节内的各结构起到减少摩擦力的作用,是有可能导致膝关节内的软骨磨损的,长此以往,就会导致髌骨软化等问题,所以在跑步前的热身动作是很重要的。那么跑步前的热身都可以用那些动作呢?下面给题主几个动作作为参考。

①:箭步蹲

抬头挺胸站好,腰背挺直。向前迈出一步,身体垂直下坐,后腿膝盖尽量不要着地,动作速度保持平稳,前腿膝盖不要超过脚尖。后缓慢还原,交替进行,也可先做完同侧。

②:弓步转体

弓步位,前腿小腿垂直地面,后退伸直,脚后跟抬起,双手握紧伸直向弓步侧腿旋转,手臂不可以弯曲,转到最大幅度慢慢回到初始位。

③:单腿站立

站立位,双手抱于胸前,一侧腿抬高,保持大腿,脚部与地面平行,大腿与小腿垂直,尽量保持时间长。

④:靠墙静蹲

两腿分开与肩同宽,后背贴于墙壁,缓慢下蹲,尽量保持时间长。

上面的这四个动作可以作为跑步前的热身动作来使用,经过前期的一些运动之后,关节分泌足够的滑液,就可以使关节因为滑液分泌不足导致的关节磨损的几率将至最低。

第二个阶段:跑步姿势与呼吸

这个阶段其实是最困扰广大跑者的,到底应该用怎样的一个姿势去跑步才是安全有效的?到底应该怎样去呼吸?其实这部分的内容分很多的阶段,适合短跑的、适合长跑的、适合锻炼心肺功能的还是适合减脂的········。今天给题主介绍一种比较适合大多数人,比较适合长距离跑步的一种跑步姿势与呼吸方式。

1.长跑时要保持头与肩的稳定,除非道路不平,否则不要前探,两眼注视前方。肩部适当放松,避免含胸。摆臂应是以肩为轴的前后动作,左右动作幅度不超过身体正中线。手指、手腕和大臂应该是放松的,肘关节角度约为90°。颈椎和躯干保持挺直的姿势,不要出现前倾(除非加速或上坡)或后仰姿势,这样有利于保持呼吸顺畅、身体平衡和适宜步幅。跑步时 躯干不要出现左右晃动或上下起伏太大,大腿前摆时要积极送髋,注意保持髋部的转动和放松。从长跑时的肌肉受力部位来看,当脚着地时下肢要缓冲很大的冲击,且冲击力是主要集中在关节、肌肉、连接组织(骨、韧带、跟腱和软骨)等部位上的。根据长跑的跑速来推算,当单脚触地时需要承受自身体重的2~4倍。从肌肉受力部位来看,在着地支撑阶段时股四头肌和股直肌是主要的受力肌群,尤其是股直肌在脚触地瞬间就已经开始剧烈地运动。当一腿前摆,另一侧腿当着地脚超过垂直支撑阶段后,大腿后部的腘绳肌群、屈髋肌群、股四头肌及小腿肌群等就会同步协同参与运动。由此可见,长跑运动是需要练习者具有很好的下肢力量,才能够保持较长时间的持续、稳定运动。为了提高主动肌的力量耐力,练习者可以采用手持哑铃进行单腿下蹲、前后分腿下蹲或采用轻重量的深蹲杠铃等练习方法。 从跑的技术来看,长跑时腰部保持自然直立姿势,不宜过于挺直。肌肉稍微紧张,维持躯干姿势,同时注意缓冲脚着地的冲击。从长跑技术角度来看,大腿摆动时要注意做到大腿和膝关节用力前摆,而不是上抬,膝关节出现任何侧向动作都是多余的,而且容易引起膝关节受伤,因此一定要注意大腿的前摆要正,而且着地时脚应落在体前约1尺的位置,靠近身体正中线,但是步幅不宜太大,避免跟腱因受力过大而劳损。 另外,要注意着地缓冲时小腿肌肉和跟腱的受力,保持落地时脚掌做积极的“扒地”动作,推动身体向前移动。同样,着地前小腿前伸动作的方向要正,脚尖保持向前,不要出现外翻或后翻动作,否则容易导致膝关节或踝关节受伤。为了形成正确的着地技术动作,练习者可以在沙滩上进行跑步并检查脚印情况,以便及时改进技术动作。如果步幅过大,小腿前伸过远,必然会导致脚跟着地进而产生制动阻力,这一阻力对跟骨、小腿胫骨以及关节的损伤都很大。正确的落地姿势是用脚的中部着地,并且让冲击力迅速分散到全脚掌。形成良好的身体姿势可采用对着镜子的方法进行练习,练习时一条腿站立保持身体平衡,另一条腿尽力用脚的中部踩踏体前15厘米处的地面。该动作练习要求摆动腿的膝关节角度为 10°~20°,髋关节角度为20°~25°,躯干稍前倾,重心逐渐移至支撑腿上方,注意保持膝关节弯曲,以便在全脚掌着地阶段对关节提供缓冲保护。当身体继续向前移动时,逐渐将髋、膝关节伸直,脚跟提起。之后是脚趾离地阶段,当脚尖全部离开地面时尽量将大腿向后摆动。另一侧大腿前摆时,脚尖不要超过膝关节的垂直面, 膝关节保持弯曲姿势进入摆动阶段。两腿交替重复上述动作练习,感受正确的跑步姿势。

2.着地缓冲技术与练习方法

着地缓冲技术是长跑途中跑的重要技术组成。着地缓冲的主要任务是减小地面对关节的冲击,减少水平速度的损失。良好的缓冲技术动作不仅有利于维持行进速度,还能减小身体重心上下移动的幅度,为尽快转入后蹬创造有利条件。衡量着地缓冲技术优劣的标准就是看缓冲阶段人体前进的水平速度损失程度,脚着地的瞬间速度越小,速度损失越小,反映出着地缓冲技术也越好。从着地缓冲技术的动作环节来看,它分为着地、垂直缓冲和后蹬三个部分。
(1)着地技术:着地技术的关键要领是在腾空期结束时,摆动腿积极伸髋下压大腿,小腿顺势前摆做“扒地”动作,前脚掌要富有弹性地着地。着地点距离身体重心在地面上的投影点为27~37厘米,着地时腿的膝关节要保持弯曲姿势。尤其需要注意的是,脚着地时应用脚前掌或脚前掌外侧先着地,着地角保持在65°~68°。着地动作越快速、积极主动,越有利于缩短前支撑的时间和减小着地时的阻力。同时,另一侧摆动腿应迅速地以大小腿折叠姿势向支撑腿前摆靠拢,摆动腿的膝关节折叠角逐渐减小,直至垂直部位时达到最小角度,为28°~30°。折叠腿的膝关节角度越小,摆动速度越快,越有利于提高跑速、节省能量消耗和保持体力。

(2)垂直缓冲技术:垂直缓冲技术的要领是在支撑腿着地之后,随着髋关节积极伸展和身体自身前移的惯性,加快了身体重心移过支撑腿上方的速度。在人体重力和屈膝摆动下压推力的作用下,支撑腿迅速弯曲缓冲(此时脚跟不着地),当身体重心移至支点相对于地面的垂直面时,支撑腿的膝关节约成136°~142°夹角,踝关节背屈角为
85°~90°。脚着地时,脚尖应正对跑进方向,轮流交替着地的两脚内沿应成一条直线,这样才能很好地保持跑的直线性。通常情况下,当支撑腿的膝关节夹角大于150°时,会被认为是较高的缓冲姿势。过高的缓冲姿势不利于膝关节周围伸肌群的预先拉长和弹性势能的储备。

(3)后蹬技术: 后蹬的最佳时机是在垂直支撑阶段过后约0.01秒,此时身体总重心的位置处于最低点。这时除了膝关节的屈曲度最大之外,骨盆的下方朝一侧倾斜以及踝关节成背屈状,形成“伸肌群拉长压紧待发”姿势。在支撑缓冲过程中,一侧摆动腿的大小腿折叠角处于最小状态。大小腿折叠越好,越能缩短摆动半径,减小摆动阻力,加快摆动速度,从而增大了后蹬的效果。脚着地后,小腿后侧肌群和大腿前侧肌群应积极而协调地退让,以减缓着地的制动力。

3.腹式呼吸与练习方法

长跑时应采用腹式呼吸方式以提高呼吸深度,增大摄氧量,延缓“极点”的出现时间。从呼吸节奏来看,在长跑过程中最佳的呼吸模式是在抗阻力(吸气阶段)时吸气4秒、施力时(吐气阶段)吐气2秒。其原因在于人体的呼吸器官都位于躯干内,并被由肋骨、胸椎、韧带、软组织和胸廓肌肉组成的胸廓包绕着,而且它还连接着下半部肋骨的半球胸廓,其底部由一大片横膈肌膜所包裹。呼吸时,肋间肌与横膈肌一张一缩,使得横膈肌膜像风箱一样不断收缩,从而使肺部先是充满空气再净空,提供氧气。由此可见,长跑练习者应经常进行一些增强胸廓肌群力量的练习,以便更好地提升肺通气量。 提高胸廓肌群力量可以采用仰卧推举哑铃、旋转式哑铃推举和利用瑞士球辅助仰卧哑铃推举等练习方法,练习时要注意在施力移动重量时吐气、放松抵抗阻力时吸气、准备进行动作时吐气、收回动作时吸气,整个练习应尽可能地保持动作的流畅性和相对稳定的动作速度,并且配合适当的呼吸模式。

第三个阶段:跑步后的整理运动

其实这一部分一方面是跑步后的拉伸,另一部分就是在要结束跑步的时候需要注意的一点就是不要在匀速跑或快速跑的时候到达一定目标点立即停止,比较合适的方式是在准备结束跑步时,放慢速度进行均匀的降速跑,给心脏及身体一个适应的过程,如果是在高速跑步之后骤然停止的话,是有一定几率导致心脑血管疾病的。所以,最后的降速跑这一部分也很重要。下面给题主介绍几个跑步后可以用到的拉伸动作以供参考。

①:臀肌拉伸

坐位,一侧腿盘腿放于身体前侧,另一侧腿向后伸直,膝盖抬起,手臂向前伸直,臀部向后延伸,感受一下臀部拉伸感,保持30秒。

②:股直肌拉伸

跪位,一侧腿做弓步装,另一侧腿向后跪位,同侧手缓慢将跪位小腿向上拉起,感受大腿前侧拉伸感,保持30秒。

③:腘绳肌拉伸

坐位,被拉伸腿向前做盘腿状,另一侧腿伸直勾脚,双手向前缓慢摸脚,感受大腿后侧拉伸感,保持30秒。

④:小腿三头肌拉伸

站立位,被拉伸腿前脚掌垫于台阶部位,伸直,髋部向前顶出,保持30秒,然后将腿屈曲,继续拉伸,保持30秒。

⑤:髂胫束拉伸

站立位,双腿交叉,身体缓慢前屈,摸后面腿脚尖,前面腿稍微弯曲,感受大腿外侧拉伸感,保持30秒。

⑥:髂腰肌拉伸

站立位,单侧腿向前做弓步装,手臂向上伸直,向对侧做延伸,后面腿稍屈膝,感受大腿根部拉伸感,保持30秒。

做好这三个步骤,会对我们的跑步损伤有很好的预防效果。那么已经有损伤的朋友怎么去改善问题呢?可以采用一些支具来减少膝关节的负荷,使得膝关节能够更快速的恢复。下面介绍两种膝关节护具的使用方法。

⒈:护膝

使用护膝有时会放在裤子里面,有时会放在外面。放在里面的好处是稳定性好,能最大程度地起到“制动”的作用;用在外面的好处是穿戴和调节方便,但制动性会有所下降。一般来说,当环境变化不明显,不需要随时调节或脱掉护膝时,放在里面比较好,反之,放在外面好。

⒉:髌骨带

髌骨带指的是用于保护人们膝盖关节的一种由布料和橡胶软管组成的护具,在现代体育运动中,髌骨带的使用是非常广泛的。在一些体育用品商店和网络店铺都可以买得到的。“髌骨带”可以在一定程度上固定髌骨,减少半月板磨损,在各种运动中使用能降低半月板的磨损,且价钱不贵。

希望可以帮助到你。

来源:知乎 www.zhihu.com

作者:翁凯翔

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自旋液体 in a nutshell(一)

先说Heisenberg model的隶玻色子(slave-boson)方法


这个方法现在成了一个泛指,甚至有时候压根不会出现玻色子算符,所以后来一些文章上出现了指明slave-XXX (如slave-rotor,slave-fermion)或者索性叫slave-particle方法。

这个方法涉及到一个这样的操作,它把系统的哈密顿量用一堆新的算符(由这些算符描述的粒子叫slave粒子)重写,结果原来的算符就被分解成这堆新算符的乘积或者多项式,然后重新构建一个Fock空间。一般这个新的Fock空间与原来算符的态空间相比会有冗余,然后我们可以通过投影算符来构造态的多对一的映射。

阻挫存在的时候,系统基态简并度极大,这些简并态张成的空间是hilbert空间的一个“角落空间”,低温时,系统不能冻结到一个态上,而是在这个简并态张成的“角落空间”里乱窜,显示出了磁无序性,物质形态是流动的,故此叫自旋液体。用现在的拓扑相理论去看这个物理图像的话,这个“角落空间”也可能分成若干个不能通过局域涨落互相tunnel的部分,这些区分了不同的量子液体相。

令人着迷的是,slave粒子会在退禁闭相下被激发出来,并通过冗余衍生的规范场互相作用着。我们先看看描述这个slave粒子的模型是怎么得出的。

对于反铁磁Heisenberg模型:

\bm{H_{AH}}=\sum_{<ij>}J\bm{S_{i}}\cdot \bm{S_{j}}, J> 0

对于上面哈密顿量,我们可以把自旋算符作以下分解(Schwinger-Fermion 方法):

S^{a}=f_{\alpha}^{\dagger}\sigma_{\alpha\beta}^{a}f_{\beta},\alpha,\beta=\uparrow or\downarrow,a=x,y,z

这其中 \sigma_{\alpha\beta}^{a}是pauli矩阵a分量的矩阵元, \[ f_{\alpha}^{\dagger}= \left(\begin{array}{cccc} f_{\uparrow}^{\dagger} \\ f_{\downarrow}^{\dagger} \\ \end{array}\right) \] \[ f_{\beta}= \left(\begin{array}{cccc} f_{\uparrow} \\ f_{\downarrow} \\ \end{array}\right) \]是狄拉克旋量,对旋量进行 SU(2)变换会诱导原来自旋算符 \bm{S}SO(3)空间转动。旋量里的f_{\uparrow}^{(\dagger)},f_{\downarrow}^{(\dagger)} 都是费米子算符,给定一个真空 |0>,那么单格点上的Fock空间基可以由费米子作用于真空得出:

|0>=vacuum

f_{\uparrow}^{(\dagger)}|0>=|\uparrow>, f_{\downarrow}^{(\dagger)}|0>=|\downarrow>

f_{\uparrow}^{(\dagger)}f_{\downarrow}^{(\dagger)}|0>=|\uparrow\downarrow>

与原来单格点自旋第三分量 S_{z}的态空间有以下对应(对应方式并不唯一):

|0>\rightarrow|\downarrow_{z}>

|\uparrow\downarrow>\rightarrow|\uparrow_{z}>

|\uparrow>|\downarrow> : reduncdency.

接着,我们把费米算符写成以下矩阵形式:

\[ \bm{F}= \left(\begin{array}{cccc} f_{\uparrow} & f_{\downarrow}^{\dagger} \\ f_{\downarrow} & f_{\uparrow}^{\dagger} \\ \end{array}\right) \]

它的列向量是 f_{\beta}, f_{\alpha}^{\dagger} ,横向量 \[ \Psi_{\alpha}= \left(\begin{array}{cccc} f_{\uparrow} \\ f_{\downarrow}^{\dagger} \\ \end{array}\right) \] 我们叫规范二重态,则原来的自旋算符就写成:

\bm{S}=-\frac{1}{4}tr(\bm{\sigma}\bm{F}\bm{F^{\dagger}})

这种表示与原来的 \bm{S}对比有 SU(2) 的冗余空间的,即对 \bm{F}\rightarrow\bm{F}\bm{U}, \bm{U}\in SU(2) (右作用,相当于对规范二重态  \Psi_{\alpha} 进行 SU(2) gauge变换,另外左作用则为自旋rotation变换),原来的自旋的算符 \bm{S} 无动于衷。

我们可以把Heisenberg model写成费米子算符表示的形式:

\bm{H_{AH}}=\sum_{<ij>}-\frac{1}{2}J(f_{i\alpha}^{\dagger}f_{j\alpha}f_{i\beta}^{\dagger}f_{i\beta}+\frac{1}{2}f_{i\alpha}^{\dagger}f_{i\alpha}f_{j\beta}^{\dagger}f_{j\beta})

我们对它做一个Hubbard-Stratonovich变换,我们可以得到系统的拉格朗日量:

L=\sum_{i}{\Psi_{i}^{\dagger}\partial_{\tau}\Psi_{i}}+\sum_{<ij>}{\frac{3}{8}J_{ij}[\frac{1}{2}Tr(U_{ij}^{E\dagger}U_{ij}^{E})-(\Psi_{i}^{\dagger}U_{ij}^{E}\Psi_{j}+h.c.)]}+\sum_{i}{a_{0}^{l}\Psi_{i}^{\dagger}\tau^{l}\Psi_{i}}

a_{0}^{l} 是拉格朗日乘子,在这里充当自旋子的化学势 ,\tau^{l} 的1,2,3分量是泡利矩阵,0分量是单位矩阵。其中做了平均场处理:

-2<f_{i\alpha}f_{j\beta}>^{E}=\Delta_{ij}^{E}\varepsilon_{\alpha\beta},-2<f_{i\alpha}^{\dagger}f_{j\beta}>^{E}=\chi_{ij}^{E}\delta_{\alpha\beta}

\[ \bm{U}_{ij}= \left(\begin{array}{cccc} \chi_{ij}^{E\dagger} & \Delta_{ij}^{E} \\ \Delta_{ij}^{E\dagger} & -\chi_{ij}^{E} \\ \end{array}\right) \]

我们可以在局域的规范变换下,

\Psi_{i}\rightarrow W_{i}\Psi_{i}=\Psi_{i}'

W \in SU(2)

拉格朗日量不变。

到这里,slave费米子的手续业已完成,我们看到简单的Heisenberg(硬核玻色子)模型在Schwinger-Fermion表述下拥有一个 SU(2) 的规范结构和由 f_{\uparrow}^{(\dagger)},f_{\downarrow}^{(\dagger)} 描述的slave费米子。这些费米子会在什么情况下被解禁闭出来,成为可被观测的准粒子呢?这是我们进一步思考的问题。

最后说一说,我们看到这些slave费米子是原来算符的部分子化(partonization)得到的,然而它并不真正是通过对自旋再分的部分,而是集体激发的低能有效描述。因此这里体现一个奇妙的哲学思想:集体激发衍生出个体的部分。日后我会从范畴论谈谈这个事情。

来源:知乎 www.zhihu.com

作者:潇湘

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《西部世界》下周将播出,它有个叫弗雷德的“代言机器人”

弗雷德(Fred)只是一个普通人,他的胡子刮得很干净,穿着高领毛衫搭配休闲西装,他不喜欢有太阳的天气。弗雷德喜欢询问陌生人对“即将来临的仿生机器人入侵”的看法,他认为人类远远不如仿生机器人,因为他自己就是。

“我不认识你,不过我真的很期待《西部世界》。”

不用说,弗雷德是即将在本月 22 日回归的《西部世界》第二季的“代言机器人”。

为英国观众播放这档节目的 Now TV 为了推广《西部世界》的播出,和擅长博人眼球的伦敦公关广告公司 Taylor Taylor 合作,委托英国一家机器人制造商 Engineered Arts 的五名工程师打造出了逼真的弗雷德,并“邀请”他来到伦敦的阿尔弗雷德王子酒吧,宣传新剧。

效果可能不那么好——毕竟当下的技术还做不到像《西部世界》中那样以假乱真的仿生机器人,尽管弗雷德的妆容已经接近完美,他还是不可避免的拥有 1970 年森政弘提出的“恐怖谷”效应,让人觉得不太自在。

弗雷德的原型是伦敦人 Tedroy Newell,一名特技演员(方便在制作时捕捉其丰富的表情)。工程师们花了 3 个月的时间制作金属骨架,硅树脂皮肤,真人头发制成的假发,以及丙烯酸成分的眼球。程序故意把弗雷德设定成了一个性格古怪的仿生机器人,有时候还会出故障故意吓吓酒吧的客人。

幕后花絮视频里,弗雷德的原型 Tedroy Newell 跑来看他,弗雷德说:“嗨 Ted,见到一个高级版本(superior version)的你感觉如何?”

《西部世界》的预热营销已经出现了好几波,我们报道过的就有 HBO 在西南偏南大会上打造的迷你“甜水镇”、诺兰在社交网络上发起的“剧透营销”。为了宣传这部 HBO 的重磅剧集,HBO 还在网络上隐藏了很多线索和彩蛋,当然,因为这部剧本身的话题性,机器人啦,主题公园啦,实在很适合体验营销。

一些酒吧里的顾客在事后接受采访时说:“你真的很难相信自己在跟一个机器人说话”、“真是可怕、让人不安、古怪的体验”、“他真的很吸引人,让我超想看《西部世界》的”。

题图来自 Adweek

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死刑在全球呈下降趋势,中国处决人数位列全球之首 | 好奇心小数据

国际特赦组织近日公布了一组关于死刑的数据。虽然中国官方对于死刑的数据保密,但根据国际特赦组织的说法,中国每年有上千人被处决,这个数字居全球首位。

这份榜单中,中国(大陆)排在处决数量的第一位。之后分别是伊朗(507)、沙特阿拉伯(146)、伊拉克(125)和巴基斯坦(87)。中国之外,全球所有处决的 84% 集中在了这四个国家。

从全球整体来看,死刑呈现出下降的趋势。2017 年,国际特赦组织统计到了共计 23 个国家和地区的 993 起死刑处决(中国不在其中),执行死刑的数量相比 2016 年的 1032 下降了 4%,相比创下自 1989 年以来最高的 2015 年的 1634 下降了 39%。

截止至 2017 年底,106 个国家在法律条文中废除了死刑,另外还有 36 个国家,死刑虽然在法律条文中存在,但实际上放弃执行。

死刑的争议由来已久,而且支持方和反对方看上去很难达成一致。围绕人权、法律程序、民意等方面,双方都持有针锋相对的观点。在支持者眼中,对罪大恶极者实施死刑是对其他人的负责,健全的司法能够让冤案最小化,而如果是死刑是获得多数人支持的,那么代表它有民意基础。反对者认为,政府无权剥夺生命,冤杀会产生无法补救的后果,民意不得作为侵犯他人基本权利的理由,司法也应该独立于民意之外。

国家层面对于死刑的态度更加微妙,不排除转变的可能。2017 年,几内亚和蒙古取消死刑,使得世界上废除死刑的国家达到 106 个。在几内亚,43 岁的国际特赦组织志愿者 Souleymane Sow 联合了其他 34 个 NGO 推动了死刑在本国的废除。他说很多同胞因为政治因素而遭到迫害,“看到人们因此失去父母,让我决心把废除死刑推得更远。”

与此同时,巴林、约旦、科威特、阿联酋则在 2017 年恢复了死刑。拿约旦来举例,它在 2006 年暂停执行死刑,但其实在 2014 年实际上出现了处决的情况,内政部长侯赛因·马贾利当时表示,公众抱怨停止执行死刑使得犯罪率上升。(不过约旦官方并没有对外更新犯罪数据。)约旦 2017 年处死的 15 人中,五人与 ISIS 有联系,五人与其他的恐怖袭击相关,还有五人则犯下了谋杀。

人权观察组织的中东主席 Sarah Leah Whitson 对此表示了震惊和谴责:“不管约旦希望展现出什么样的强硬形象,死刑是无法阻止恐怖袭击和谋杀或者让约旦公民更安全的。过去两年频繁发生的恐怖袭击说明,保留死刑无助于约旦减少暴力袭击。”

这一番话表明,在死刑预防犯罪的功效上,支持者和反对者也是各执一词。

允许死刑存在的美国和基本废除死刑的欧洲是两派的代表。欧洲目前除了白俄罗斯以外,其他各国和地区都废除了和平时期的死刑,没有废除战时期死刑的也只有白俄罗斯和哈萨克斯坦。美国和欧洲关于死刑的争执为了解这个话题提供了一些新的角度。

《纽约时报》曾这样评述双方的态度:在欧洲政届和知识分子眼中,死刑关乎人权。他们怀疑,美国支持死刑无法预防犯罪,主要受害者是无法聘请好律师的一群人,并且会实施在精神错乱者以及错误的人身上。而美国对死刑的支持有其文化历史根源,美国是被边疆文化塑造出来的,并且讲究对个人行为的问责。有调查显示,美国人未必是因为相信死刑会减少犯罪才支持,而是相信以眼还眼的正义。

2017 年,虽然美国在处决和判刑人数上都比前一年有所上升,但总体趋势还是下降的。2016 和 2017 年是美国自 2006 年以来仅有的两年处决人数排在全球前五开外。即使是排在第五位的 2015 年,美国被执行死刑的 28 人在当时也是美国自 1991 年以来最少的。

尽管如此,欧洲仍然诟病美国的死刑政策,用各种行为表达反死刑的立场,除了传统的声援和外交抗议,还在向美国出口致命注射药物时增加条件,确保这些药物不为处决时所用。

虽然中国仍然保留死刑,不过废除死刑的主张也一直存在,主要还是出于人道主义的考虑。主张还认为,废除死刑能够避免像聂树斌案这样的悲剧再次发生。

2015 年 8 月,中国宣布新的刑法修正案,取消了九个死刑罪名,并提高了对死缓罪犯执行死刑的门槛。九个被取消的死刑罪名分别为:走私武器、弹药罪、走私核材料罪、走私假币罪、伪造货币罪、集资诈骗罪、组织卖淫罪、强迫卖淫罪、阻碍执行军事职务罪、战时造谣惑众罪。修正案于 2015 年 11 月 1 日生效,生效后刑法中的死刑罪名为 46 个。

从一些民意调查来看,中国仍然是支持死刑的占多数。而在主张废除死刑的理由中,“有背景的人往往能免于死刑,被执行死刑的多是最底层人群”得票最高,其次是“防止无辜者因冤案而死”。

制图:冯秀霞

题图来自:Wiki Commons

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