无人车工程师不请自来。作为国内最早一批与Mobileye接触的工程师，我来回答一下这题。
先说结论，我认为蔚来和Mobileye合作造L4级别自动驾驶汽车，大概率是能成的。不过这个“大概率”是取决于Mobileye，而不是蔚来。为什么这么说呢？
我们先来看看Mobileye官方发布的战略合作PR原稿：
Under the planned collaboration, Mobileye will provide NIO with the design of the self-driving system building on the Mobileye AV Series, a L4 AV kit comprised of the Mobileye EyeQ® system-on-chip, hardware, driving policy, safety software and mapping solution. NIO will take on the automotive-grade engineering, integration and mass-production of Mobileye’s system for both consumer automotive markets and for Mobileye’s mobility-as-a-service (MaaS) applications.
这份PR中明确地说明了Mobileye和蔚来的分工。Mobileye提供L4级别的自动驾驶汽车套件（L4 AV kit），这个套件包含了EyeQ系列的处理器、硬件、地图解决方案、驾驶策略及涉及安全的软件。蔚来（NIO）负责汽车工程、集成、量产和后续的运营。
显然，真正决定这款汽车能不能达到自动驾驶L4级别的是Mobileye，而不是蔚来。而蔚来在这次合作中所担任的角色，似乎跟L4级别自动驾驶关系不大，这样的角色，其实很多国内车厂也能胜任。
那么以Mobileye目前的技术积累能否做到L4级别自动驾驶呢？答案是可以。
Mobileye的自动驾驶技术
Mobileye是做驾驶辅助系统起家的，旗下所有主动安全的产品都是以摄像头+芯片的形式卖给各大汽车厂的，每一代的产品都由EyeQ加一个数字组成。截止到目前为止，在量产车上出现的最新的产品是EyeQ4，它能够支持汽车实现最高Level 3级别的自动驾驶。下图是Mobileye官方发布的EyeQ系列演进图。
由图可以看出能够实现L4，甚至L5级别自动驾驶的EyeQ5芯片将会在2020年发布，这里的EyeQ5就是Mobileye与蔚来合作L4级别自动驾驶的核心处理器。
说了这么多EyeQ5到底能够做到什么程度呢？我们来一探究竟。
从视频中可以看出，搭载了EyeQ5芯片的自动驾驶汽车能够自如处理开放道路中很多典型的场景。这些场景包括行人穿行、进入拥堵路口，横跨车道的汽车（如下图1）、绕过打开了车门的汽车、绕行、高速并线（如下图2）等。
这是Mobileye只用纯摄像头就能达到的效果（视频的1分47秒，坐在副驾的讲解员说”We are using vision only and there is no other sensors.”）。
Mobileye的战略合作PR稿中还提到：
Mobileye’s AV Series offers necessary hardware to enable full autonomy in vehicles, including cameras, radars, lidars, cables, modem, GPS and additional mechanical components, all powered by the 5th generation EyeQ system-on-chip. It is purpose-built for low cost and low-power consumption, specifically for autonomous driving with premium deep learning and performance efficiency.
与蔚来合作的L4 AV kit中的传感器不仅包含摄像机，还包含了毫米波雷达、激光雷达、GPS等传感器。相信凭借Mobileye的技术实力和各种传感器的加持，L4级别的自动驾驶并不会太难实现。
以上是技术角度的讨论，下面我们从Mobileye的发展战略上谈一下L4级别自动驾驶的可行性。
Mobileye的发展战略
Mobileye是全球最大的视觉产品供应商，没有之一。但其创始人Shuasha博士还不满足于这点成就，他甚至希望将Mobileye打造成下一个Waymo。我的这个结论并不是空穴来风，而是有实打实的证据。
这张图是Shuasha博士在19年11月5日的Mobileye投资者峰会上发布的一页PPT。
这张图向投资者展示了Mobileye未来的战略，即All in 无人出租车（ALL-IN ON THE GLOBAL ROBOTAXI OPPORTUNITY）。显然，Shuasha博士看中了未来无人出租车的前景，并希望能够吃上这块蛋糕。
无人出租车也只是Mobileye战略的第一步，在Robotaxi业务成熟后，Mobileye将致力于私家车的无人驾驶化。
由上面的信息可以很容易看出，Mobileye和蔚来的合作是其往Robotaxi业务上转型的第一步，与Waymo先与克莱斯勒，再与捷豹合作类似，在未来，Mobileye将会和全球越来越多的厂商开启L4级别自动驾驶技术的合作以及后续MaaS（mobility-as-a-service）的探索。
以上就是我对蔚来汽车与Mobileye合作L4自动驾驶汽车的看法，不知道各位看官看完我的分析后，对这个L4级别自动驾驶车型是不是有了更多信心？
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还有一件事
Mobileye的EyeQ6正在路上…
我是陈光，一个研究自动驾驶的工程师
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来源：知乎 www.zhihu.com
作者：陈光
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