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LG新能源新设首席数字官 首任是英伟达前数据科学家

【TechWeb】2月21日消息,据国外媒体报道,由LG化学电池业务剥离而来、专注于电动汽车等所需要的动力电池的LG新能源,在谋求电池制造的数字化转型,他们已经新设了首席数字官一职,并聘请英伟达的前数据科学家来担任这一职务。

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LG新能源当地时间周一,已在官网宣布了设立首席数字官这一职位的消息,首位担任这一职务的是Kyungsuk Pyun,他将领导LG新能源在全球的设施向以数据为中心运营转型。

首位担任LG新能源首席数字官的Kyungsuk Pyun,在接受LG新能源的任命之前在英伟达位于硅谷的总部工作,是5名重要的数据科学家之一,是全球制造领域经验丰富的数据科学家,在人工智能和全球扩展方面有超过20年的经验。

LG新能源在官网上还表示,在英伟达工作期间,Kyungsuk Pyun领导了自动驾驶汽车、产业AI、云AI方面的多个项目,他成功领导一个产业AI团队,开发出产品制造缺陷检测的技术,目前已成为麻省理工学院AI课程的一部分。

LG新能源方面还表示,Kyungsuk Pyun在运营和研发基于AI的智能制造监控方面有全球视野和经验,他们很荣幸能聘请到他,Kyungsuk Pyun是能将LG新能源在全球的电池制造工厂,转变为智能工厂的合适人选。

从LG新能源方面公布的信息来看,Kyungsuk Pyun在国立首尔大学获得了控制和仪器工程学士学位,后在斯坦福大学获得电气工程硕士和博士学位,专注于机器学习和计算视觉。在加入英伟达之前,Kyungsuk Pyun曾在惠普和三星电子工作。

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国产“领雁”AG50 轻型运动飞机尾旋试飞成功

品玩2月21日讯,据航空工业特飞所微信公众号消息,2022年2月20日17点25分,由特飞所自主研制的“领雁”AG50轻型运动飞机平稳地降落在湖北荆门漳河机场,标志着AG50尾旋表明符合性试飞工作圆满结束。

AG50飞机尾旋试飞在航空工业通飞指导下,由航空工业特飞所组织湖北航特航空飞行器有限公司、通飞研究院、通飞华北公司等单位组建专项联合团队开展。试飞团队科学谋划、高效组织,试飞技术与机组各司其责、默契配合,安全、高效的完成尾旋试飞科目。AG50飞机尾旋科目试飞的完成,标志着AG50飞机完成全部表明符合性试飞工作,具备进入合格审定试飞阶段条件。该飞机预计2022年3月完成型号TC取证工作,9月完成PC取证正式投入市场。


字节跳动大力教育四大业务正式停运 推出教师服务平台“潭水源”

品玩2月21日讯,据新言财经报道,2月18日,字节跳动大力教育的四大在线教育业务“GOGOKID”、“你拍一”和“清北小班”和“汤圆英语”都在其官网上发布了停运公告。

此外,字节大力教育在近段时间进行了多个业务上的调整,其中在 2022 年年初推出了教师服务平台“潭水源”,目前已上线同名 App。


年度征文 | 复盘,我的小户型的装修备忘录

编注:

本文是少数派 2021 年度征文 活动 #生活 21 标签下的入围文章。本文仅代表作者本人观点,少数派对标题和排版略作调整。

和往年不同,今年文章的数据表现将很大程度上决定征文活动的最终走向,包括「双倍稿酬(由飞书赞助)」活动奖励、最终票选名单以及征文奖品类型。如果你喜欢这篇文章,不妨通过充电或评论的方式支持作者。


写在软装前

回顾 2021 年,让我最头疼又最有成就感的事,便是从去年 10 月起,将我的小户型二手房进行了改造。在农历虎年前,完成了硬装部分,逐步开始进入软装,年后将有全屋定制柜进场,以及部分家具的进场。本文整体较长,前言我不多赘述,立马进入正文。

客厅视角

回顾装修

不可否认第一次装修,装修前我轻视了这件事的复杂程度。装修初期我面对巨大的焦虑,装修中有更多临时的问题冒出来。焦虑最主要来源于对很多事情的不熟悉。对 90 后来说最熟悉的可能就是网络,但对于水、电、煤几乎都是没有怎么接触过。装修期间我常常感叹,自己生活中那些「理所当然」好像本来就应该存在在那的事情,总是要花费我最多的精力和经费。

对于「我总共有哪些事」,「要经历哪些事」不清楚,是焦虑的首要原因。其次,当面对一个装修问题的时候,总是会牵动到其他相关的事项上,为了解决一个问题就需要面对大量的信息,学习、比较。

总结下来两大最主要的问题,也是本文想通过对自己装修过程中踩的坑、获得的经验复盘的目的:「对装修项目全貌的了解」和「处理信息过载的办法」。希望可以帮助到即将开展装修,或是正在装修的同学们,对装修的一个整体的认识,快速走出焦虑。如果将我装修中遇到的事情一一整理展开,可能篇幅长的过于夸张,我重点将我踩的坑与建议分享给大家,也给自己未来的装修做好备忘录。

我把整个装修项目分成三大方面:事、人、财。分别是我们需要面对的事、对接的人以及需要花费的钱。我使用到的工具是 飞书 与 Powerpoint ,分别用来整理事物与照片资料。

想要更好的掌控我们的装修,我觉得首先要从「一共有多少事」入手,了解和清晰我们总共需要经历哪些阶段,完成哪些工作,再到注意哪些细节。在没有对整体全貌有所了解时,对任何细节的注意都是有些捡了芝麻丢了西瓜的。其次是从自己的角度,打开小红书一搜装修,都是满满的成品展示,很难控制自己的注意力不忘厨房具体的一个「收纳神器」」上倾斜。

回顾我的硬装装修部分,经历了:「设计 – 拆旧 – 水电 – 泥瓦工 – 木工 – 油漆工 – 安装」七大阶段。

设计阶段(3 周)

设计阶段我找了朋友推荐的设计师,「人」的部分我后续会谈,这里我们就事论事。现在回头来看,设计既起到了方向性的作用,决定了整个家的设计风格、基本功能,但是在实战装修时,又会遇到各种各样的问题,且后期软装的风格又很大程度的影响了最终的呈现。我的建议是设计要保留一定的灵活度,多做几个备案,以免在面对现场实际问题的时候手足无措。

回顾我的设计阶段,其中有两部分的主要工作:

1.梳理装修需求

这在我看来是前期筹备中最重要的部分,也是少数派上很多装修稿件中都会提到的第一项工作。明确自己的需要,对目前生活的不满和对未来生活的向往。这三句话看似简单,但却直接呈现了我们对未来 5~10 年对这个「家」的想象。

另外也是与所有未来的家庭成员的重要沟通阶段。平衡和家人对「住」的需求。两个人的温馨小窝却有着很多的不同需求。对于是否需要双人书桌、在哪化妆、需要多少空间展示模型手办、需要多少空间放衣服和鞋子等等问题,都需要在这个阶段梳理清楚,虽然在后续也可以再做调整,但沟通的越仔细,越能在迷失在茫茫的设计稿中时,坚定原则。

最后就是对风格的具体学习和探讨。这真的是在我的工作之余打开了一个新世界的大门。我的思路是:首先我的喜好不是凭空自己创作出来的一个全新风格(不然我就可能已经是一个装修界的大师了),我的喜好一定是来自于一些系统性的风格,喜欢了某个家具,某个软装,它的背后便是一整套风格。简单些说:为什么小红书上的推荐总让我喜欢,能猜中我的心思?其实一定是在相似的风格上进行了标签,定义了我的喜好。那么我只要反过来从成熟的风格体系出发,先进行风格的筛选,便能找到我的喜好。再进行多种风格的混搭和折衷,就能有自己的风格。

设计初期制作的 guideline

灵感不会拍拍脑袋就来,比起「网络冲浪」 不如「多出去走走」。外出时,关注自己喜欢去的餐厅、酒店、商场,他们的装修风格,多做好记录工作。比起网上的参考,拿它们的装修作为参考更具有实战意义。

富春小笼店里的立柱

2.设计稿沟通

现在回头来看,设计初期与设计师过多的探讨我想要的「风格」可能没有太大的意义,而应该更多的将精力放在装修细节、尺寸高度、开关电位等等的细节问题上。「风格」的存在可以帮助设计师更好的理解最终住宅的呈现是什么样子,但是在这个眼前的阶段上,最重要的事情,是将空间功能划分、水电进行设计。希望屏幕前的你可以看到这个建议,多将精力放在与「软装」无关的事情上。

图片来源于网络

回头来看,我当初确定这些插座位置时真的非常随意,一方面是我对设计师的信任,一方面我没有注意到这些「理所当然」的小东西,其实对未来安装阶段、软装阶段起到了非常重要的作用。

设计的另一个沟通点,是多从个人的生活习惯出发,可以帮助你的设计师更好的安排空间。下图是在反复修改了多次之后的平面图。考虑到在这套小户型住宅中,有更大的活动区域空间,我选择将卫生间与厨房进行了缩小,在洗衣机与冰箱对门的中间形成了一个过道,模糊了卫生间、厨房与客厅的空间关系,形成了一个类似走廊的空间。

拆旧阶段(1 周)

小户型的拆旧非常的快,从一个完整的家,拆到毛胚房,大概一周都不到的时间。但这阶段中需要与小区物业沟通,不同的物业有不同的审批要求和收费标准。虽然说没有遇到特别困难的事情,但是我也学到了平时去工地上,都带两包烟在身上。

1.选品筹备

拆旧阶段虽然没有太多需要在现场盯的事情,但是非常重要的工作已经开始了,那就是基础的选品。这里的选品只是在种类上的选择,不需要具体到型号。以马桶举例:我们需要在这个阶段,想好我们是需要选择「壁挂墙排」还是「下水直排」。这决定了水管的排放方式,这是在设计稿中,不体现出来的,需要与设计师、队长进行明确类型。同理的还有:水龙头是台上还是墙上、灯是选择吊顶灯还是壁挂灯、厨房的家电有多少个,需要多少个进出水位置。这些需要多去线下的建材市场多做功课。不过,新的家居建材好看归好看,越新颖的品类相对造价就更高了,不光是单品的价格,还有管道铺设等的这些人工成本也可能相应增高,所以要提前注意。

2.两个重要的表单

巧在我的选品阶段,正好遇到双十一即将开始。选品直接成了选购,但凡选好的东西都要尽快下单锁定低价。这也直接导致了我当时压力爆表,家电与智能家电全部都要对比研究,每天晚上都是深度对比时间,一下子精力就顾不过来去现场多看水电前期的铺设了。

所以我建议在这个阶段就开始制作两个非常重要的表单:装修进度表」与「采购清单。我也直接附上我的两个表单,分别使用的是飞书的甘特图和多维表格进行了设计。我非常感谢装修过程中让我「抄作业」的朋友们。大家如果觉得可以借鉴的部分,也可以「抄作业」,希望对你们有帮助。

装修进度表展现的是整体装修进度的全貌,通过重要性,可以很好的安排自己的精力,也能很好的把焦虑归档。另外「非常重要」这个标签,我也用来定义了「这个事项需要我到场」,以这个标准视作最重要的事项。通过和队长的沟通,预估每个事项开始与结束的时间,提前进行采购规划。虽不能做到面面俱到,但也能有一定的提前规划量,不至于总要临时请假、临时采购。

随着选品提上日程,采购清单也是在这个阶段开始制作。考虑到有时不能一下子作出决定,就把考虑购入的东西都记录在采购清单中。这个表单涉及更多关于财务的思考,具体在财务部分展开细讲。

水电阶段(2 周)

1.水电设计与施工

水电阶段是非常重要的隐蔽工程,作为装修新人,我又非常大胆的几乎没有去现场多看看,只去了交底与验收两个环节。水电阶段除了水管、电线管路,还有网线的铺设。通过下图简单的示意关系,我保留了一些基础的家电,方便大家看到其中「水、电、网」之间的关系。小户型中我觉的燃气没有特别需要注意,设计好需要用燃气的位置(热水器与灶头),在橱柜安装前与所在地的燃气公司预约测量和安装即可。

电的施工是三者中简单的,配合设计师的开关、插座点位设计图,只要符合日常习惯,就不会有什么太大的问题。而水的设计是较难的,不止有一路常温冷水,还有进入热水器后的热水管、联通各个排水口的排水管。当然这些都可以交给队长和现场的师傅,只要交底的时候清晰,不会出太大的岔子(毕竟房子比较小,水电点位都不多)。

这里单独需要提一下网络的布置。首先大家的入户光纤会进到一个弱电箱内,其中包含了网络运营商的光猫 Wi-Fi、一个插线板为光猫供电、几路通往其它网线端口的网线线缆。可惜在很后期才了解到,公牛等很多品牌都有很好看的弱电箱,对内部进行了区隔。如果希望弱电箱也收纳清晰,需要在预埋时就提前采购好。

小红书上有很多更好看的弱电箱布置

接下来是智能家居的部分,这通常不包含在设计图纸中,如果使用品牌的全屋智能方案还有额外的服务费产生。在我的小户型设计中,我采用的是「网关+智能开关」的组合,来实现智能家居的部署。这个设计方法的好处是:对对智能家居不感兴趣的家庭成员非常友好。他们可以像使用普通开关一样操作。如果是「网关+智能灯泡」的组合,就会遇到:如果关闭了灯的开关,就会断开灯具和网络的连接;需要保持连接就要一直将开关处于「开」的状态,通过智能音箱、无线开关等遥控灯具。「网关+智能开关」组合的方法,在水电阶段,需要和电工师傅确认各个点位是否有设计零线,来选择购买对应的「单火开关」或「零火开关」。

另外,我希望家中的智能设备全部接入「苹果 HomeKit」,尽量避免使用小米的「米家」。这就导致了我购买智能开关的价格,相较于只可接入米家的设备价格高出了不少。如果不是一定要接 Homekit ,还是米家更实惠一些,毕竟家中总有一些「漏网之鱼」,像是阳台的智能晾衣架,还是要接入米家。

2.水电验收

从水电验收开始,就新增一位关键人物:监理。一开始我并没有意识到监理的重要性,在同事的强烈建议下还是安排了监理到场验收。包括后续的每个验收环节监理都有到场。监理在后文「人」的部分会继续强调。

水电验收阶段一定要:多拍照,做好留档。我的做法是将照片按照房间,通过 PPT 按房间进行整理,并导出成 PDF ,存在「微信 – 收藏」中,方便转发后续各个安装环节的对接人,也方便查阅。如果有一些角度漏拍,可以翻阅一下监理的电子验收报告,对现场没拍到的照片进行补拍。这一步的整理工作要尽早做,拖拖拉拉到墙都上了水泥,就无法再补拍了。

厨房的管线图留档

瓦工阶段(3 周)

1.选瓷砖化繁为简

选瓷砖真的是一个既纠结又漫长的过程。对于小户型,我的建议是:选择 300*300mm,或 300*600mm 的常规规格瓷砖。这样人工和材料的价格都性价比更高,谨慎选择异形砖、小规格砖、马赛克、超大规格的瓷砖,这会让整体的造价猛涨。有了尺寸的限制,就不太容易再迷失在茫茫的花砖之中,再确定好色调和花样,选择起来就会快很多。

厨卫我选择了常规的 300*300mm 作为地砖,300*600mm 作为墙砖,没有超出预算太多,但阳台的瓷砖为了追求「好看」,选择了 200*200mm 的小规格砖,加上人工,整面墙瓷砖部分的造价要将近 3000 元。

荣宅同款砖

2.防水很重要

考虑到我上一家的装修采用的是实木地板,搭建龙骨时对楼层板进行了打孔,这就会在做全屋找平时,存在洇水到楼下的问题。因此我家从厨卫防水,增加到了全屋防水。这是我这次装修中为数不多的增项部分,在做决定前我也询问了监理的意见。

木工阶段(2 周)

1.多交底,多往现场跑

木工阶段是我整个装修过程中最头大的部分,抱着「尽量不去现场」的态度,到了木工阶段就无法很好的开展工作了。加上队长经验不足,与木工师傅的沟通一度陷入僵局。回顾看来,主要是需要想象出木工吊顶与整个房梁、房顶之间的关系,以及要知道木工吊顶后,整个吊顶的高度。需要更多自己亲身到现场去感受和想象。

蓝色为木工石膏板

油漆工阶段(2 周起)与安装阶段(2 周)

油漆工阶段我没有什么太好的建议。在决定颜色前我也没有少翻小红书上的「网红色号」,一次就选定了颜色,没有特别翻车的地方,安全下车。这个阶段需要视天气情况,如果遇到阴雨时间可能延长。

1.制作安装指南

家电家具的安装都是对前期设计的合理性、施工精度的考验。我的第一个建议是多去现场实地测量好尺寸,再下单。第二就是将我们采购好的家电、家具的尺寸图、特殊要求制作成「安装指南」,和管线图文档一样,用 PPT 进行整理,导出为 PDF,放在微信收藏中。如果安装阶段有家人可以协助到场,将这份文档发给他们,可以更好地帮助现场的安装工作。

截图产品介绍,整理成安装指南

2.处理各种各样的问题

安装中还需要更多的去处理遇到的各种问题。例如我的镜柜高度与插座相撞,在想了各种办法后选择了切除一部分镜柜。又例如前期花洒的出水口没有做好水平,结果花洒装不上,最后在小红书上搜到了「万向曲角」,避免了一场切瓷砖重做的惨剧。

万向曲角 YYDS

事在人为。人是把事情做好的本质。

摆正自己的心态

1.他人的建议是我装修初期最大的烦恼

从不想听,到部分听,到主动问。这大概就是我经历的心理过程。在装修初期大量的信息要处理,设计、选品、风格等等,身边的家人、朋友(特别是年长的男性)都特别喜欢给出很多他们装修时遇到的门门道道,听还是不听?现在复盘想来,每个建议都可能在特定的阶段起到作用,需要一个信息管理中常提到的「inbox」的机制,将他们的建议记录下来,择日再研究。而不是像我刚开始装修那会儿,一有别人建议就想着如何付诸实施,最后忙的处理不过来,就索性全部不听。

2.正视压力,多休息

我觉得在装修初期,如何让自己把注意力从「装修」这件事上转移出来,多休息是非常重要的。面对前所未有的巨大压力,除了工作就是装修,有时候茶不思饭不想,看小红书上的各种翻车案例,看到深夜更加焦虑。翻车案例是得看,建材比价也得看,但人还是要休息,三餐一宿还是不能变。设置一个每天的休息时间,类似 Apple Watch 中的正念 App ,让自己休息一下。想一想有些东西是否太早开始关注,水电阶段就开始看地板,木工阶段就开始看椅子,油漆工阶段就开始买灯。多将精力安排在当前阶段的工作和下一阶段的准备中,同时做好充足的休息和睡眠,才能更好的面对「每天一个的新烦恼」。

摆准「队友」的位置

1.留出时间对比装修队

谁不希望自己的设计师、队长都特别靠谱呢?但往往事情就不一定按照自己想的方向发展。在磕磕绊绊的装修之路上,总会有一些问题让我们对施工方的信任掉到谷底。在我看来,一味的争论不能有效的解决问题,上班都已经那么累了,就希望装修可以让我不要再像上班一样辛苦。

我的建议是,在前期的装修队选择上一定要有所比较。我装修的初期着急着尽快开工,没有对施工队、队长进行多家对比选择,对后期在施工过程,埋下了不少的问题。

2.补位或者止损

装修过程中问题总会出现,出现问题之后如何解决,谁来解决就是关键。在队长不能担负起队长作用时我们是不是选择尽快补位队长的角色?这当然也是一种解决办法。但如果实在不满意队长,我觉得还是尽早提出更换,在《人生第一次的装修手记》也有看到换队长的案例,反倒是自己在发现问题时没有及早的作出更换的决定,到后期更多的由自己和家人来扮演「队长」这个角色。不过,也是在转换角色后,发现了「监理」的更多作用,撇开队长作为利益相关方的出发点,监理的视角相对更加客观。在后期我才更多倾向咨询监理的意见,其实应该及早意识到监理不止完成验收工作。

选购与支出

前文提到过的「采购清单」,在我装修过程中起到了很大的作用。我也不断提到,装修是一个信息量非常巨大的工作,且整个执行的周期非常长,在一整个季度的装修工作中,很难将几个月前发生的一笔交易清晰记得,也很难在茫茫的选品过程中重新找回自己考虑的那个 Plan B 。这就更离不开记录工作了。 最简单的案例就是:通过采购清单的备注,记录了购买时与客服沟通的购买后可以退双十一差价 200 元,成功在马桶安装后获得了「差价款」。

另外一个是我发现很多选品是可以在入住之后再购买的,这能够很好的降低自己的现金流压力。因此在优先度中特别额外设置了「S2」这个标签,代表第二阶段工程考虑的内容,将自己的注意力更集中在眼前较为急迫要去采买的东西上去。

风格与价格

我在选择建材和全屋定制柜的时候想过一个问题:为什么一段时间内,大家家里的装修风格都是几乎类似的?很大的原因是从资金出发,越复杂、好看的设计,就需要越昂贵的造价。也就是装修师傅们常说的「钱花在哪,哪里就好看」。那么在选择建材的过程中,我们过多的追求性价比,就很越容易趋近于这个时代的「风格公约数」。

相信大家的装修预算都是有一个具体的数值的,20 万,30 万,而不是每到一个新阶段就制定一个全新的预算。在小红书博主 Reha 的视频中,我觉得有一个家装策略非常好:将强烈风格的家具放在家的 C 位,配以常规、中庸的家具围绕,形成一组空间风格。这在很大程度上就能节省下不少的预算。

另外大家也可以尝试搜索关键词「宜家改造」。大面积使用宜家很容易成为「出租屋风格」,但通过自己的简单改造,配合上宜家的性价比,就能组合出具有独特风格的家具。

宜家勒叙与海默尔柜的改造

省钱省钱还是省钱

装修初期,我抱着不想用宜家的心态,能买全新就不考虑二手。但在金钱面前,我重新拾起宜家,发现有些家具确实可以先使用宜家,能缓解一部分预算压力。另外,让我在装修期间重新认识的 App 还有:闲鱼与拼多多。以前我没有购买二手的习惯,但装修后,像小爱音箱、智能开关等数码产品都可以用闲鱼,能省下不少钱,不一定非要买全新的。拼多多上很多工具小辅料,如:工具箱、防撞贴、纳米胶、刮胶器,单价便宜一件包邮。这三个 App 和小红书搭配组合,真是居家省钱好帮手!

结语

装修之路真的非常漫长,如果细到每个细节上,估计本文可能长到离谱。虽然很累,踩了很多坑,但回想来还是非常有成就感,从拆掉所有的旧装修,到如今干干净净,非常期待真实入住的那一天。

当然在此之前,还有软装要布置,道阻且长,行则将至。非常感谢在这段期间里帮助我的家人和朋友,陪伴我一起走过硬装的三个月。

P.S. 飞书表格更新到农历年前,以副本的形式分享给大家,后续不会在副本上更新软装的采购细节,请谅解。


原英伟达上海总经理杨超源加入壁仞科技

品玩2月21日讯,据壁仞科技微信公众号消息,原英伟达上海总经理杨超源正式加入壁仞科技,任副总裁兼董事长特别助理。

杨超源毕业于加州大学伯克利分校电子工程专业,在GPU芯片行业拥有超过35年的产品研发与团队管理经验,此前曾在英伟达、台积电等知名芯片企业领导核心研发团队。就职于英伟达期间,杨超源先生曾负责架构设计、研发、流片和团队管理,在上海组建了英伟达在美国总部之外的首个海外研发中心,并担任英伟达上海总经理。加入壁仞科技后,杨超源将从产业生态的布局端全面思考芯片后端供应链的资源整合和科技创新,将GPU、CPU和DPU的后端进行战略规划,建立更高效、自主、可靠的供应和交付能力。


去哪儿网因让员工加班被罚3250元 回应:已第一时间整改

【TechWeb】2月21日消息,针对因违反劳动法被罚一事,去哪儿网官方回应称,确因疫情在征得员工同意的情形下安排了长假期间加班,以保障疫情期间尽快响应消费者诉求。虽已支付了加班费并安排了倒休假缓解,但确实违反了加班限制性时间规定。

据企查查App显示,近日,去哪儿网关联公司北京趣拿信息技术有限公司新增一则行政处罚,处罚事由为该单位违反《中华人民共和国劳动法》第四十一条规定,延长劳动者工作时间,处罚结果为对该单位给予警告,并处3250元罚款,处罚单位为北京市海淀区人力资源和社会保障局。

去哪儿网表示,公司尊重政府的处罚决定,并已深刻认识到问题的严重性,目前已第一时间进行了整改。同时,积极组织开展各层级管理者相关培训,切实保障员工各项利益的落实执行。

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目前国产车和特斯拉等国际知名品牌汽车的自动驾驶技术有多大差距?可以相比吗?

特斯拉的自动驾驶最近又㕛叒叕摊上事了。

就在本月月初,特斯拉被美国安全监管机构要求召回近5.4万辆轿车和SUV,因为它们的「全自动驾驶」系统(Full Self-Driving,以下简称FSD)在开启时不会在停车标志前完全停止,而是以极低的速度缓慢通过。

在美国,很多小路口是没有红绿灯的,这些路口立起来的STOP停车标志就起到了红绿灯的作用。驾驶员在看到这样的停车标志后必须停车观察至少3秒钟的路况,确认没有风险后,才可以通过。当周围没车时,很多老司机都会选择不停车,低速通过。

特斯拉的FSD也是这么做的。当检测到附近没有任何车辆、行人和骑行人的时候,FSD会以最高每小时9公里的车速,驶过停车区,这个功能被称为「滚动停车」。虽然「滚动停车」还未造成任何事故,但有接近6万辆具备该功能的特斯拉在路上行驶,给安全监管机构很大压力。

监管机构表示,我治不了那些不守交规的人,还治不了FSD?一纸通告让特斯拉把开放FSD功能的车都“召回”。虽然官方宣称“召回”,但这些车不用真的回到工厂。特斯拉表示将在最近的一次OTA升级中禁用「滚动停车」功能。

特斯拉的自动驾驶系统作为业内一哥,自发布以来,每一次升级都会引起广泛的讨论。美国的交通监管机构不仅时刻关注着FSD的进展,也在不断填补自动驾驶领域的法律空白,这也从侧面说明特斯拉FSD在业内的领先程度。

特斯拉FSD作为技术担当,究竟领先国产车多少年?国产车又做了哪些努力去缩小与特斯拉的差距?

国内车企的追赶与困境

特斯拉跟很多国内主机厂一样,刚开始做自动驾驶的时候也是摸着各种供应商过河的。

第一个供应商是视觉解决方案供应商Mobileye。Mobileye出色的环境感知能力,帮助特斯拉在2014年推出了第一代硬件HW 1.0和Autopilot巡航辅助功能。但特斯拉发现Mobileye的软件更新能力完全满足不了自己快速迭代的要求,于是抛弃了Mobileye,选择自研算法

第二个供应商是自动驾驶领域的老朋友英伟达Nvidia。2016年,特斯拉抛弃Mobileye后,用上了当时最好的自动驾驶平台Nvidia PX2,并在所有新车上装上了8个摄像头,即特斯拉第二代硬件平台HW 2.0,其部署的自研感知算法,完全实现了Mobileye的感知能力。同年2月份特斯拉开始了自研芯片,历时三年,终于在2019年抛弃了英伟达,使用上了自研的FSD芯片。

第三个供应商是雷达供应商大陆。从2016年造出的第一辆特斯拉开始,每辆特斯拉上都装着大陆的毫米波雷达,用来辅助视觉测量周围目标的距离和速度。直到2021年6月,特斯拉的AI总监Andrej Karpathy在CVPR上宣布FSD纯视觉的测距和测速已经能够做到跟雷达一样好,雷达的误检问题反倒给FSD带来了麻烦,故决定移除雷达,在纯视觉的路上舍命狂奔。

特斯拉入局早,又是坚定的纯视觉感知派,所有车型都使用同一套感知硬件,使得从最初HW 2.0开始积累的数据能够沿用至今。特斯拉利用其拥有大量量产车的优势,通过建立221条Triggers,来收集他们想要的数据(比如发现某个目标刹车灯亮了但它却在加速时,就把这些数据采集回来),即从消费者场景持续高效获取数据

源源不断的数据配合软件2.0(数据驱动的神经网络)实现视觉到向量空间的完整映射,使特斯拉率先实现了数据上的闭环,使得自己在行业内领先其他对手1~2年的时间。Andrej Karpathy也在最近一次的Tesla AI Day公布了他们的方案,并明确表示,即使其他竞争者知道特斯拉怎么做的,也很难模仿。

虽然国内各大车厂都很羡慕特斯拉FSD做出的成绩,但如果让他们完全照搬特斯拉的方案,他们肯定是不愿意的。首先,照搬方案注定需要投入巨大的财力和人力,这些投入最终能不能达到FSD的水平还很难说。其次,即使车企真的愿意投入,也始终落后特斯拉1~2年的时间,永远跟不上特斯拉的步伐,这样在这个领域根本就没有竞争力。

面对这样的困境,国内各大车厂都做了哪些努力呢?

实际上,国内车企在大的技术路线上与特斯拉一致。从易到难,确定了优先车道内巡航(对应特斯拉Autopilot),其次高速/环路导航辅助驾驶(对应特斯拉NOA),最后再挑战城区自动驾驶(对应特斯拉FSD)的路线。

由于不具备特斯拉成熟且强大的泛化感知能力,国内车企为了快速实现NOA和FSD都选择了利用高精地图和硬件升级的方案。

高精地图困境

高精地图的加入能够极大降低导航辅助驾驶的开发难度。它就像在真实的道路上铺上了轨道,自动汽车只需要按着导航给的轨道信息,不断向前行驶即可。某种意义上来说,使用了高精地图的自动驾驶,不应该被称作自动驾驶汽车,而是自动驾驶火车

国内最先把高精地图应用到辅助驾驶中的是蔚小理三家。以理想ONE为例,它的NOA实现逻辑是完全信任高精度地图提供的道路结构信息,相比特斯拉纯靠视觉感知识别道路,它的稳定性更高,不容易受到天气、光线的干扰。

但高精地图有个很大的问题——数据鲜度。如果修路导致道路结构发生变化,而高精度地图又未及时更新时,会出现走错路甚至违规变道的情况发生。

硬件升级困境

在特斯拉FSD移除毫米波雷达的时候,国内车企选择了加装更多传感器和提高芯片算力,为的是通过更多的传感器和算力来弥补感知能力的不足。

激光雷达从0个增加到最多4个,毫米波雷达从1个增加到了最多6个,视觉也不再满足单目开始长短焦、双目混合使用,芯片算力更是由几十TOPS扩展到了上千TOPS。

多传感器可以弥补单一传感器的缺点,但传感器增到一定的数量,对系统性能的影响可能就没有那么大了,甚至可能会产生一些反面的影响。比如双目摄像头,在夏天天气比较热时,前面的胶晒松了,塑料软了,摄像头几何参数发生变化,你就需要设计额外的方法、额外的算法去纠正这一点。传感器越多,这些潜在的问题就越多。

赶超特斯拉,车企究竟该做些什么?

面对特斯拉在自动驾驶领域的绝对领先,想在近几年内赶超是很难的。既然国内的整车厂已经通过高精地图和硬件升级做出了超过特斯拉NOA体验的产品,那就应该在这条路上继续走下去。利用包括自动驾驶芯片、高精地图、传感器等国内强大的供应商生态来和特斯拉竞争,缩小差距。

关注芯片软硬结合的能力

很多车企在选择自动驾驶芯片时都陷入一个追求高算力的误区。似乎只要算力足够高,自动驾驶系统的表现就会越好。按照这个逻辑,特斯拉FSD才144 TOPS,够干啥?然而144 TOPS算力的FSD却率先做到了「全自动驾驶」。

其实芯片领域缺的不是算力大小,而是软硬结合的能力。软硬结合这一点,国外的特斯拉、Mobileye注意到了,国内的自动驾驶解决方案提供商地平线也注意到了。

软硬结合的意思是,芯片制造商一开始就很清楚地知道要解决的自动驾驶问题时什么,需要优化的东西是哪些,需要在哪些方面做得好,哪些方面做得不好也不重要,有了明确的AI计算架构再去设计芯片时,脑子里已经有了一个大致的软件。最终软件在这类硬件上执行才是高效的。

像英伟达、高通这类提供通用AI芯片的厂商,选择的是软硬解耦的路线,这样的好处是设计起来更快,但在设计时做了哪些取舍,哪些方面表现的好,哪些方面不尽如人意都是未知的。这可能导致运行某些软件或模型在部署后,表现效果不理想。

地平线的工程师尝试将多种不同的模型同时部署到N厂商的AI芯片(11.4 TOPS)和他们的AI芯片(4 TOPS)上比拼芯片的有效利用率,并将统计结果做成了下图。

可以看出N家AI芯片相比地平线AI芯片算力更高,但其算力的有效利用率上却打了很大折扣,不同模型算法的有效利用率有很大差异。软硬解耦的芯片在实际使用时,虽然芯片的算力值很高,但实际模型跑在芯片上的效果并不好。

因此车企在选择芯片时一定要关注芯片厂商软件和硬件结合的能力。

地图众包解决高精地图困境

前面提到,高精度地图虽然好用,但仅靠像百度、高德几家图商的几十上百辆采集车上路采集,再经人工标注修正处理,无法保证地图数据足够“新鲜”。城区道路常常出现临时施工,因此地图的“鲜度”就显得尤为重要。

车企应联合图商让前装传感器将感知信息传递到云端,实现地图数据的更新。当一个地点的实际路况被很多量产车检测到与高精地图不符时,通过云端自动化处理,对地图进行相应的更新。这样一来,地图数据迭代地足够快,就能更好地服务于高精度地图生态和其他车辆了。

搭建数据闭环,走出堆料误区

自动驾驶是一个需要不断解决长尾问题的系统,因此必须具备不断迭代的机制来驱动系统的完善。数据、算法、算力的铁三角组合能够保证自动驾驶数据的闭环,用数据来驱动算法的迭代,时间越长,积累的数据越多,算法能力也越强,实现良性循环。

车企需要思考不断增加传感器的初衷是什么?是为了解决感知能力不足的问题,而单纯的堆料是很难解决自动驾驶中的长尾问题的。这个时候应该像特斯拉学习,搭建了一套能够充分利用量产车数据的数据引擎。因为堆料只能解决眼下的问题,长久的问题还是需要数据闭环来解决。

特斯拉FSD发展至今,有太多值得国内车企学习的地方。如果论单打独斗,任何一家国内车企都不是特斯拉的对手。我们一定要团结国内强大的供应商生态来和特斯拉竞争,才能尽可能缩小两者之间的差距。

来源:知乎 www.zhihu.com

作者:陈光

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大家好,《新秦时明月之百步飞剑》已经播出第十四集,本季最后一集喽~

第二季也会下周继续。十四集我们雪女全新版本终于与大家见面了。新的雪女大家觉得怎么样?希望大家新欢雪女新模。

天明依然还是把大铁锤弄得蛮尴尬。熊孩子的花样层出不穷。当然这也是我们为了塑造角色刻意而为之。

其实天明现在还是一个未经世事、调皮捣蛋的孩子,但随着时间的推移,相信大家在之后都看到了天明的逐渐成长。

从一个古灵精怪的孩子,突然被继承了巨子的身份和内力;从难堪重任到成为墨家天志选出的墨家巨子,其实我觉得天明真的算是一个学习进步非常快的熊孩子了。这背后既有天赋的原因,但更有他的努力,还有善良。善良,也是一种力量。

天明生搬硬套盖聂这几句,看似是玩笑,但能一字不差的背下来,其实可以看出这些话,他的确记在了心里。而且少羽看着夕阳前天明这一幕,我真想在未来二人长大后,能够重现一下。身披七海蛟龙甲的霸王少羽,看着背负墨眉的游侠天明,会是怎样的心情,他们又会书写什么样的传奇呢?

插一嘴,不能忘了我们帅帅的凤凤。

白凤“空投”了隐蝠。没错,就是“空投”。隐蝠的能力刚好可以胜任空投任务。一个很帅,一个很丑。一个可以飞,一个适合迫降,非常合适的好搭档。

月神这段舞蹈我们在设计上花了不少心思。孙导也做了不少准备。难度很大,既要比之前精彩,但也要保留原有的味道。同时月神的舞蹈还不可以太活跃,跳出小女生或者太性感的味道都不行。我们在设计时,思考是往类似祭祀一类的大方向去提升,经过反复修改不断靠近,最终耗时不少时间成本,完成了目前大家看到的版本。

感谢大家的观看与评论,意见平时都有看,有不足之处会尽量完善~

来源:知乎 www.zhihu.com

作者:薛小明

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智慧城市服务商华是科技创业板递交招股书,2021年营收5.24亿

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【猎云网北京】2月21日报道

今日,华是科技披露首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书。

据了解,此次华是科技拟公开发行股票数量为1900.67万股,不低于发行后总股本的25%。发行全部为新股发行,原股东不公开发售股份,发行上市的网上申购日期为2022年2月23日,每股发行价格33.18元/股。

根据华是科技官网介绍,华是科技是一家致力于为智慧城市行业客户提供信息化系统集成及技术服务的高新技术企业。为智慧政务、智慧民生、智慧建筑等智慧城市细分领域客户提供项目设计、信息系统开发、软硬件采购、系统集成及运维服务的一站式综合解决方案。

根据招股书显示,华是科技于2018年度、2019年度及2020年度分别实现营业收入2.9亿元、4.1亿元、4.68亿元;实现归属于母公司所有者的净利润分别为2614.43万元、4491.43万元、5235.37万元。于2021年度,该公司实现营业收入5.24亿元,同比增长12.09%;归属于母公司所有者的净利润5999.76万元,同比增长14.60%。

此外,华是科技扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润4804.05万元,同比增长0.92%。随着疫情的有效控制以及业务的顺利开展,2021年营业收入实现同比增长,华是科技各项盈利指标亦随之相应增长,而扣非后归属于母公司所有者的净利润增速较低,主要是2021年度政府补助收入较高所致。

据招股书内容显示,此次发行的募集资金在扣除相关发行费用后,其中1.26亿元用于智慧城市服务业务能力提升建设项目;6000万元用于研发中心建设项目;4020万元用于数据中心建设项目;3000万元用于补充流动资金。