扫地机器人最终形态是什么样? 科沃斯X1 PRO OMNI有话说

随着生活水平的不断提高,人们消费的重心已经从满足生活的刚需升级为生活品质的提升。于是洗碗机、扫地机器人等产品越来越多地走进人们的生活,将我们从重复的家庭琐碎中解放出来。尤其是扫地机器人,应该是目前大众接受度最高的产品之一。

得益于技术的快速演变,如今的扫地机器人已经可以完美解决众多家庭清洁痛点。不仅能拖会扫,还有基站可以帮忙解决清洁的后续流程,洗拖布、烘干、自动集尘这些都是让家庭内部分工压力减轻不少的存在,行业似乎也是遇到了目前可预见的的天花板了。

 这种功能简单的扫地机器人已经面临淘汰 图源:品玩lzh摄
这种功能简单的扫地机器人已经面临淘汰 图源:品玩lzh摄

卷吸力、卷功能、卷服务……大多数厂家自然地落入到了功能迭代的怪圈里。行业玩家、我们消费者,内心似乎都在期待着下一阶段的创新,可以引领着行业突破现有阶段瓶颈的创新。

其实这个答案并不难,和其他成熟品类一样,经过多年发展,行业马太效应已经自然形成。当行业中小玩家在卷功能、拼噱头、把基础能力当首要卖点的时候,头部企业早已把基础能力做到极致,并通过AI技术横向拓展,不断突破行业天花板,实现技术上的降维打击。

 图源:网络
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在扫地机器人已经卷的江郎才尽之时,科沃斯通过AI技术实现智能人机交互以及更精准的机器人环境感知,不断以亮眼的革新带给用户惊喜。

近期推出的旗舰新品科沃斯X1 PRO OMNI,具备了YIKO AI语音助手、AIVI 3D精准避障功能,同时也升级了9合1全能基站、四重深度清洁把清洁能力有了进一步提升。这样一台集功能、智能、交互于一体的扫地机器人是否会有全新体验?今天通过评测来看看科沃斯X1 PRO OMNI到底表现如何。

 科沃斯X1 PRO OMNI 图源:品玩lzh摄
科沃斯X1 PRO OMNI 图源:品玩lzh摄

外观方面科沃斯X1 PRO OMNI暮石黑的底色+铜鎏金的线条点缀更显奢华。两代产品看似没有直观的“显性”变化,实际上体验下来比起视觉上的改变,更多的主要是细节方面提升,让一站式清洁体验更完整顺滑。

内置YIKO 语音助手的“听话机器人”

手机语音助手带来的便利性相信大家都有体会,市面上也有很多扫地机器人表示支持语音操控,我也进行过一些测试,总结起来就是能用但不好用。因为多数产品仅配备了为用户播报信息的扬声器,操控需要通过智能音箱二次中转,造成使用空间受到限制(需要在音箱或手机附近下达命令)、设备反应比较迟钝(指令中转延迟),并且识别命令较少。而科沃斯X1 PRO OMNI通过内置YIKO语音助手的方式,把它植入到系统里面,这样就可以在使用的过程中把学习成本降到最低。

 图源:品玩lzh摄
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硬件方面,科沃斯X1 PRO OMNI正面顶部配备了三个麦克风,通过AEC回声消除和降噪处理,可以实现远距离拾音。实际使用时,躺在卧室床上就能用OK YIKO指挥在客厅工作的科沃斯X1 PRO OMNI。极限测试中,在厨房关门的情况下,稍微大一点声也能唤醒设备,语音操控的空间限制基本消除。

 我在说出“OK YIKO”后,机器人可以立马响应,并转向我所在位置 图源:品玩lzh摄
我在说出“OK YIKO”后,机器人可以立马响应,并转向我所在位置 图源:品玩lzh摄

科沃斯X1 PRO OMNI除了在响应速度上确实做得不错,YIKO语音助手在交互操控上也有所突破。得益X1 PRO OMNI 的AIVI 3D人工智能与视觉识别技术、声源定位技术及TrueMapping全局规划的能力,地宝相当于拥有了眼睛、耳朵和自带导航能力的双脚。当你喊出“OK YIKO”的时候,X1 PRO OMNI便会立即停下工作转向你,回复“我在”。

试想下,可以把它当作24小时随时待命的管家,比如刚做完一桌热气腾腾的饭菜,可以趁着吃饭的时间让地宝先把战场地面收拾干净(OK,YIKO 去打扫厨房)、又或者吃饭时不小心洒在地上,喊一声(OK,YIKO 扫一下这里)地宝就会结合声源位置和人形识别,到你的位置开始清洁,从而实现召唤清扫。

当然了,平时常用的开始清扫、暂停、回充、吸力加大、清洗拖布这些指令,也不需要你再打开手机APP操控,喊一声YIKO就能完成。

 图源:品玩lzh摄
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最为科幻的是科沃斯X1 PRO OMNI还有一个目前还在实验室的“指哪扫哪”黑科技功能,它是利用机身前边的视觉系统来识别人体手势,语音唤醒后,科沃斯X1 PRO OMNI会转向发令人,用手指示目标下令清扫,它便会到相应地方清扫,非常适合小范围的清理。

 图源:品玩lzh摄
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通过体验可以感受出,科沃斯X1 PRO OMNI将语音操控提升了到新的高度,识别范围、准确度、响应速度都达到令人满意的水准。并且做到了自然语音交互,不用再为指挥一个扫地机器人学习“专属指令”即使父母也能快速学习适应,用语音操控科沃斯X1 PRO OMNI清洁。

AIVI 3D精准避障 导航进入AI时代

在硬件配置方面,科沃斯X1 PRO OMNI正面配备了dTof传感器、960P高清摄像头、自研RGBD传感器。内部搭载地平线旭日3 AI芯片,这颗芯片算力达到5TOPS。这些硬件组合,让科沃斯X1 PRO OMNI具备了除自然语言交互外另一个亮点AIVI 3D精准避障功能。

AIVI 3D精准避障功能实际上分为两部分,第一个基于视觉识别和环境感知的3D地图交互,第二个是基于视觉识别的智能清洁和避障策略。

3D地图是科沃斯独家技能,这次科沃斯X1 PRO OMNI直接将3D地图作为默认交互。

X1 PRO OMNI可以在清扫期间同步建图,基于机身前方的视觉传感器,可以测量物体的长宽高,能够自动识别并生成部分家具的模型(后续可以手动添加修改),简单的墙、门、房间、餐厅也会被自动进行空间标注。在设置好家具后,还能通过YIKO语音操控机器人在家具附近清扫(OK,YIKO 把茶几周围清洁一下/OK,YIKO 把沙发底下扫干净)。

 图源:品玩lzh摄
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基于视觉识别的智能清洁和避障策略表现非常不错。现阶段能够实现物理探测+视觉识别的相互融合,精准识别障碍物类型(目前支持38种物体识别)、距离、大小,给出合理应对策略。

这里进行一个模拟测试,日常家居茶几、桌腿等大型物体无压力避开清洁。书本玩具没有直接撞过去,而是在很近的地方停下避开,清洁避障两不误。

对于这种低矮的电线也能识别并避开 图源:品玩lzh摄
对于这种低矮的电线也能识别并避开 图源:品玩lzh摄

另外在面对饼干渣、猫砂这类颗粒物的时候,可以通过开启实验室的宠物清洁策略来进行清扫,在经过污渍时会自动增大吸力、降低边刷速度、降低机器运行速度,防止颗粒物被弹飞。

 图源:品玩lzh摄
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 咖啡豆也可以吸入 图源:品玩lzh摄
咖啡豆也可以吸入 图源:品玩lzh摄

行业还在卷激光识别能力的时候,科沃斯已经实现了AIVI 3D人工智能与视觉识别技术升维,在避障和策略方面,用降维打击形容也不为过。

9合1基站搭配四重深度清洁

此番升级的另一大重点就是9合1全能基站了,关注科沃斯的老粉应该知道,他们去年首创的旗舰款X1 OMNI全能基站已经聚集了7大功能,能够大程度解放双手。今年更是加入了自动上下水、自动添加液功能,补齐了更全面的“后勤”服务,实打实的真·一站式、全自动清洁服务。

掀开基站上盖,左右两侧是污水箱和清水箱,可选配自动上下水模块。有了自动上下水,无需手动更换清水和倾倒废水,水箱提供了浮球阀+霍尔液位传感器双重防溢水机制,区别于行业内只采用浮球阀一种机制预防,这种细节考量设计保证了水箱储水的安全。污水仓也配备了过滤件,实现能防堵塞。当然,安装了选配模块后也再不用频繁手动添加清洁剂了。

 自动上下水装置(选配) 图源:品玩lzh摄
自动上下水装置(选配) 图源:品玩lzh摄

如果家里条件受限,不方便安装自动上下水也没关系,4L大容量水箱加持,降低换水频率。

 图源:品玩lzh摄
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中间是集尘仓,地宝返回基站时灰尘会被抽入到这里的尘袋中,28000Pa大吸力低风阻设计,收集一次仅需只需十几秒钟。

 图源:品玩lzh摄
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尘袋容积高达3L,为了防止二次污染和异味困扰,集尘过程中使用了抗菌滤芯和抗菌防异味尘袋,官方建议75天一抛,我觉得有些保守,生活在南方,不养宠物的话,3个月都不一定能装满。如果尘袋装满,提起会自动完成密封,直接扔掉即可。

 图源:品玩lzh摄
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最下层就是地宝的返回舱了,地宝在清理返回后,除了可以在这里充电、集尘外,还可以进行清理拖布、热风烘干、水箱自动补水、基站自清洁等操作。

其中拖布清理经过高速旋转+强力摩擦,反复润、搓、挤、甩;烘干则是40°热风持续2小时,彻底干燥除菌,全程无需手动干预。

最后来看四重深度清洁能力,依旧先看硬件科沃斯X1 PRO OMNI具备双边刷、胶毛一体滚刷、双盘超厚拖布,同时还拥有目前行业领先5500Pa大吸力,清洁能力无需费心。

 图源:品玩lzh摄
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清洁测试选的是家里最常见的饼干碎屑和酱油,前者测试吸力,后者主要测试拖地能力。

科沃斯X1 PRO OMNI面对饼干碎屑,并没有直接扫过去,而是放慢边刷和行进速度,“减速”通过,猜测机器人将饼干碎屑与猫粮归结为大颗粒类型,减速通过在清理同时,避免了碎屑被弹飞。

 饼干碎可以轻松清洁干净 图源:品玩lzh摄
饼干碎可以轻松清洁干净 图源:品玩lzh摄

酱油污渍容易着色,是平日清洁的一个难点,得益于OZMO Turbo 2.0 旋转加压擦地系统拖布高速旋压带来的下压力摩擦力,可以轻松清理。

 地面有一些不算明显的污渍,科沃斯X1 PRO OMNI都可以识别并洗拖干净 图源:品玩lzh摄
地面有一些不算明显的污渍,科沃斯X1 PRO OMNI都可以识别并洗拖干净 图源:品玩lzh摄
 图源:科沃斯
图源:科沃斯

回顾整个体验,科沃斯作为行业的领头羊,已经将清洁能力和基站的功能的基本盘牢牢把持,提供无需干预的一站式清洁体验。清扫类机器人发展到今天,技术突破似乎已经到了可预见的天花板。而科沃斯作为专注制造服务机器人的科技公司,显然在很早就明白了自身发展核心是“机器人”,在极致的清扫基础上将AI技术成功运用进来,其导航避障、智能化方面都带来了新突破。AI交互赋予的智能、便捷,减少了app或机身上的按键操作,动动嘴就能让地宝执行任务,彻底解放双手,这都是科沃斯可以领先智能扫地机器人行业的秘诀。