期待已久，火梦今近！
这是202天的等待后的第一次大考，OK，满分！
这是到底怎么成的？《近火制动是个啥？》看看文字和视频，也许能略知一二。
我国本次火星探测任务捕获时，探测器距离火星最近仅400km，稍有偏差就会撞击火星或飞离，因此，捕获的成败就成为了火星探测任务成败的关键。
在这一制动捕获过程中，火星环绕器面临着诸多困难。由于捕获时探测器距离地球1.92亿公里，单向通信时延达到了约11分钟，地面无法对这一制动过程进行实时监控，只能依靠探测器自主执行捕获策略。由于发动机点火减速的15分钟内，推进剂消耗量将近900kg，液体晃动及帆板抖动带来的干扰力矩大，需要探测器实时感知并进行精确的姿态控制。
捕获过程中，火星环绕器需要准确地进行点火制动，我们形象地称之为“踩刹车”。踩这脚刹车大有学问，踩早了不行、踩晚了不行、踩深了不行、踩浅了还不行，只有时机和时长都分秒不差，才能形成理想的捕获轨道。
为了精确把控发动机的开关时机，环绕器在近火捕获前需要由地面对其进行精确的无线电测定轨，再结合从环绕器上光学自主导航仪器中获得的导航信息，得到环绕器的精确位置。制动过程中，依靠可靠的系统硬件配置和捕获策略设计，确保探测器处于“捕获走廊”直至进入环火捕获轨道。
150秒带你了解天问一号制动捕获全过程
光学导航敏感器拍摄到火星，天问一号自主导航，开始确定自身的位置和姿态。
天问一号开始调整自身方位，建立点火姿态。
在3000N发动机正式开机前，天问一号启动小推力器开始“沉底”，3000N发动机开始长达约15分钟的点火，火星探测任务中技术风险最高、技术难度最大的环节之一火星制动捕获拉开帷幕。
天问一号进入火掩区，与地球通信中断。
约70分钟后，天问一号出火影区，重新建立对日姿态，恢复能源供应。
后续如何？？？仔细看片：
温馨的提醒(视频执行制片：王晓琦 视频导演：王 笛)。
由衷的说一句，我们的轨道设计，太牛了，近极地轨道，好处多多。
现在，只是近火制动，后续还有远火点机动，还有…..只是开了头，各种考验放马过来吧！(嗨，努力干活就行了，多干少说！…是。)
心里美！火星，红了！春天，真的来了！
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：我们的太空
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