在知乎，我在这个领域应该算得上专业（长期从事发动机冷启动控制设计与硬件选型）。
我的结论是:零下35℃以上，从对发动机的损坏角度考虑，没有暴力驾驶需求下，不怠速热车直接开没有问题！如果说明书明确要求怠速热车，可能考虑变速箱保护或者电控的精度，那另当别论。
这里给大家两个核心概念：
1.无论你热不热车，发动机都是运转的，只存在转速负荷的差异，这个转速负荷相对发动机极限工况，受力存在数量级的差距，因此，对发动机疲劳耐久的影响很小，对普通用户生命周期内没有影响。
2.很多人说的干摩擦也好、雾化不良也好无论热不热车都是客观存在的，不会因为你原地热车就没有干摩擦，没有雾化不良了，只是程度大与小的区别。
放上大众，宝马和奔驰的说明书，有的写的是不要停车预热。
也放上我对冷启动的全方位解读链接：（相信看完对整个冷启动有一个清晰的认识）
来源：知乎 www.zhihu.com
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延伸阅读：
冬季启动车后，趁着发动机狂转这段时间跑点路不更好吗？为什么要原地等候热车？