近几年来，科技推动和行业自身发展需求的双重驱动下，汽车产业已经进入变革阶段，自动驾驶成为汽车发展的必然趋势。科技方面，互联网、AI、大据数、云计算等新技术都可以在自动驾驶中体现。需求方面，随着对智慧出行和行车安全要求提升，给汽车产业发展呈现出转型升级的趋势。再加上资本市场的注入、政府的政策扶持，更多的以自动驾驶为核心的中、小型科技公司也浮出水面。俗话说男怕入错行、女怕嫁错郎，目前大大小小的自动驾驶相关公司至少上千级别，那么我们该如何选择公司？入行之后还应该关注哪些呢？
作为一家主打智能科技的汽车公司，这里给新人的一些建议，供参考。
选对自己想从事的子行业和职业。
为什么在这里说是子行业，因为自动驾驶是一个终极的目标，有很多子行业是来为它服务的。
比如AI和大数据公司是用来训练核心算法的，高精地图公司，V2X，雷达、摄像头的传感器公司，芯片和计算平台公司等等，这些统称为Tier2。以A（奥托立夫）B（博世）C（大陆）D（安波福）为首的方案公司，他们擅长的是为主机厂出整体的自动驾驶解决方案，被称之为Tier1。
现在各主机厂自己都已经开始布局自动驾驶的团队，这已经不是什么秘密了。所以在自动驾驶的大楼里我们都只是一块小砖，要看你自己喜欢做什么、擅长做什么，选择一个自己的擅长领域做专、做深。
自动驾驶的职业都有什么？
从宏观角度看只分两种，管理和技术。这里不谈管理，只谈技术。V模型开发流程是比较通用的开发架构，大部分公司都在有形或是无形地遵守这个开发架构。
V模型就是需求-研发-测试。我在这里建议如果是新人可以先从测试干起，不是说干测试的就没有干研发的高大上，干测试的门槛低。而是说干测试有种一览众山晓的特点，可以快速了解到公司整个的研发能力，按照公司特性有针对性的学习，更有利于将来变成研发需要的最硬的那块“小砖”。
先把自己接地气
我们看到很多海归、名牌大学刚毕业的同学，怀着满脑的理论知识和满腔热血来到新的公司，想把公司整个技术水平带上更高的一个台阶。
如果是这样想就错了，因为任何一家公司都是以盈利为目的的，而不是实验室，我们需要的是做把短板做高，而不把长板做的更长。公司能不能盈利最终是要一个一个驾驶员来买单的，驾驶员不是专家，更不关心你都用了哪些牛X的技术，他们只关心这个产品给我带来了哪些价值，是更安全、更省时还是更省力。公司投入的研发成本换算成用户价值，用户愿不愿意来为它买单。
想要把自动驾驶做的接地气，首先自己要先接地气，要知道哪些场景是目前技术不能解决的，哪些场景是努力可以解决的，哪些场景是永远不能解决的。还有在面对不同的场景下用户是如何驾驶的，自动驾驶能不能对标人类驾驶员，像驾驶员一样处理突发事件，这些都需要在实际驾驶场景中去独立思考。
要与公司的目标统一
来到一家新公司要知道这家公司是做什么类型的自动驾驶。像谷歌、百度的目标是直接迈入L4级别的自动驾驶。
像特斯拉、小鹏现状是L2晋升L3的阶段。而一些传统主机厂还在L2阶段研发和集成。
如果你有一些车辆工程或零部件的经验，主机厂是个不错的选择。如果你是对目前大火的名词比如深度学习、人工智能、大数据、云计算、V2X、边缘计算等的同学就不太适合传统主机厂，可能自己掌握着高端技术但在公司里不受重视，因为你和公司发展节奏和目标都不一样。
了解自动驾驶每个模块及如何配合
上面说了自动驾驶是一个终极目标，为了这个终极目标就要有很模块互相握手、互相衔接、互相配合。所有从事自动驾驶行的人就要了解每个模块的原理和用途。
下面就简单介绍一下自动驾驶所有相关的模块。
“环境感知-精准定位-决策规划-控制执行”是自动驾驶主流架构。环境感知，它就像是车上的眼晴和手朵，它是用来收集各种道路环境中的各种信息。它可以是传感器的方式利用摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等做为输入通过算法识别环境信息的，人工智能和大数据就是训练感知算法的一种方法。
高精地图也是感知的一种输入，它是通过提前采集环境信息对规划进行输入的。V2X也算是感知的一种，它通过车联网识别到人、车、路况等信息做为输入的。精准定位，它就像人的一种直觉，它可以清晰的判断出来自己现在在什么位置。惯性导航、轮速编码器与航迹推算、卫星导航系统、SLAM 自主系统都是定位的工具或技术。决策规划，它就是人类的大脑，所有超算平台都是它的载体，所有的感知信息都是为了让规划算法更可靠、让预测更准确。
规划可分为全局路径规划，局部路径规划。决策可分为基于规则的决策判断、基于神精网络的决策判断，还有二者相结合的决策判断。目前NVIDIA Drive PX 系列车载计算平台，就是可以同时支持二者结合算法运算的大算力平台。控制执行，它就人类的手和脚，大脑支配的动作可以顺利的在手脚做出执行。目前车辆控制分为模向控制和纵向控制，它是计算平台通过CAN网络通讯下达指令到车辆控制单元，然后驱动车辆进行控制动作的。
不断学习、不断提炼
当今社会是一个不缺信息，不缺学习资料的社会。缺的是可以把众多的资料解读、提炼、转化成对自己有用的东西。熟读一些最好是国外的自动驾驶报告，因为这些都是世界自动驾驶大牛们总结的多年的经验，可以让新人在职场中与老人多一些话题更多一些专业的术语。了解一些自动驾驶方面的标准与法规，这些是自动驾驶的最低门槛。彩蛋，建议新人有时间可以看一遍MIT（美国麻省理工）自动驾驶公开课，可以快速提高对自动驾驶核心算法的理解。
忠告
就像前几年的ADAS行业已步入寒冬并从新洗牌，能活下来的不到20%。从目前看来自动驾驶的热潮都已退去，自动驾驶在也不是抄概念的阶段了，政府、用户都在期待着百花齐放后的果实，光开花不结果的公司，即使花开的在艳没有成功落地都会是被洗掉的一波。所以刚入行业的新人们一定要擦亮眼睛，看准时机，选择一家靠谱的公司。
比如小鹏汽车，哈哈。
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：小鹏汽车
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延伸阅读：
如果L4级别无人驾驶几年内就能实现，L5级别又遥遥无期。近两年入行自动驾驶行业时机合适吗？