哆啦A梦有三件最常出现的道具：竹蜻蜓，任意门，时光机。
回答问题之前，先看看任意门功能是什么：
WIKI百科注释
外型是一个单扇的、粉红色的门，使用时只要心中想着、或是口中说出想要去的地方，打开门后就能抵达。在漫画中出现的次数仅次于竹蜻蜓和时光机，为使用率第三高的道具。 门把会读取握住门把者的意志，如果没有指定特定的场所，则会自动判断。例如只说“空地”，就会移动至最近的空地。即使只说“只要是很远的地方什么都行”也能自动判断并连结至适当的场所。
也就是说任意门的功能就是可以通过这扇们抵达任何空间，而不是任意时间（除非和时光机搭配），有几个回答都把任意门和时光机功能弄混了。
好了，那么问题来了，题主问如果只能有一次任意门，我假设用一次的意思是只能联通一个地方，再想用就没有了。那在这种情况下，怎样使用才能使最大化这次使用的效果呢？
作为由我小学老师钦定的共产主义接班人，我必然不会和某些回答一样，偷渡，旅游，卖掉！我想的是如何为社会主义建设做贡献！
结合这么多年老师教给我的知识，我的设计如下:
第一步：把任意门放倒在一个足够大的空旷场所。（因为要做大事了，这个场所必须得到国家保护）
第二步：放倒的门，我们称为门A。把任意门的开口选在门A的正上方，称为门B。为了方便建造后来的装置，暂且假设10米高度吧，这个可以调整的。
第三步：在门A和门B之间放一个大型铜线圈，越大越好 （再次呼唤国家支持）
第三步：找一个质量过关的大型条形磁铁，也许有物理好的朋友已经猜到我要做什么了
第四步：激动人心的时刻到了！我要把这个条形磁铁从门A丢进去！
那么根据任意门原理，它就会从上方的门B掉出来，然后因为重力的原因又掉回门A, 如此反复。并且由于一直有重力加速度的存在，下落的速度还会越来越快，不关上门是不会停的
第五步：来来，我们冷静下，先翻翻初中物理，看看上面怎么写的：
1831年英国物理学家法拉第发现 当一块磁铁穿过一个闭合线路时，线路内就会有电流产生，这个效应叫电磁感应，产生的电流叫感应电流，从此掀开了人类电气时代的大幕。
看到了吗，当磁铁穿过线圈，会有电流产生！
接下来就是国家电网的事情了。
泥萌说，我把这个当成国庆70周年给祖国的献礼好不好啊？
本人物理知识有限，呼唤知乎大神改进我的方案，我们一起为祖国建设添砖加瓦！
没看过瘾？关注我吧，还有其他脑洞故事献上:
如果婴儿出生就自带说明书会怎样？www.zhihu.com如果有个十立方米的屋子，关门后里面的时间不会流动，这个屋子有什么用?www.zhihu.comwww.zhihu.com
金箍棒13500斤（6到8吨左右）对于孙悟空来说会不会太轻了？
更多脑洞回答，请移步我的收藏夹：
来源：知乎 www.zhihu.com
作者：衍哥在印尼
【知乎日报】千万用户的选择，做朋友圈里的新鲜事分享大牛。
点击下载
此问题还有 146 个回答，查看全部。
延伸阅读：
哆啦A梦的如果电话亭是如何设定的？